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碼垛機器人

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更新時間：2023-06-17 12:03:12瀏覽次數(shù)：217次

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碼垛機器人的特點及優(yōu)勢：碼垛機器人碼垛機器人種類繁多，大體可分為兩類，直角坐標機器人和關(guān)節(jié)機器人。而直角坐標機器人可分為立柱碼垛機器人和高位碼垛機器人和坐標碼垛機器人。其中高位碼垛機性價...

詳細介紹

碼垛機器人種類繁多，大體可分為兩類，直角坐標機器人和關(guān)節(jié)機器人。而直角坐標機器人可分為立柱碼垛機器人和高位碼垛機器人和坐標碼垛機器人。其中高位碼垛機，比較常用。
直角坐標機器人與關(guān)節(jié)機器人對比分析：
工業(yè)機器人包括為直角坐標機器人和關(guān)節(jié)機器人，兩類機器人均適合用于工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作。
直角坐標機器人是基于空間XYZ直角坐標系編程、有三軸及以上自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復編程應(yīng)用，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，自由度靈活度很高，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，速度快工作效率高。
今天來給大家簡單講一下坐標機器人與關(guān)節(jié)機器人的分析對比。
1、工作空間與承載能力：
關(guān)節(jié)型機器人的工作半徑越大、強度也要大，對于承載能力越強，但為其穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)，造價會非常高。直角坐標型的龍門框架結(jié)構(gòu)，承載能力強，可無限擴展，穩(wěn)定可靠，造價相對低很多。
2、組合方式
直角坐標型組合方式多樣，龍門式、懸臂式、壁掛式等，可根據(jù)不同的負載、行程、功能及空間要求，為客戶定做所需求產(chǎn)品。關(guān)節(jié)型可細分為6自由度機器人、Scara機器人、四連桿機器人，種類相對少，選擇性和靈活性較直角坐標型小很多。
3、機械安裝及維護
直角坐標型通過螺栓簡單拼裝，調(diào)水平即可電氣調(diào)試，用戶可以自行拆卸、更換或維護，機械零件均為通用品，維修維護費用低。關(guān)節(jié)型集成化程度高，整體性好，但需要技術(shù)人員進行機械安裝。由于機械化程度高及控制非常復雜，維修和維護須由廠家的技術(shù)人員完成，用戶往往面臨兩個問題高價維修或報廢處理。
4、軟件編程操控和維護
從電氣系統(tǒng)到直角坐標型都是開放、靈活的，編程簡單，簡單程序問題和硬件故障，客戶可以自行處理，例如更換驅(qū)動電機、PLC等，維護費用低。
關(guān)機型機器人：軟件系統(tǒng)集成化，維護和維修受制于人，由于牌子互相不兼容，硬件故障須由廠家直接提供，非市場通用產(chǎn)品，費用高昂。
碼垛機械手抓手的分類：
碼垛機械手是模仿人手臂的某些動作功能的一種機械設(shè)備，是一種抓取、搬運物件的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械自動化，能在對身體有亥的環(huán)境下工作保障人的健康，被廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)。
碼垛機器人抓手是碼垛機器人的重要組成部分，碼垛機械手結(jié)構(gòu)簡單，機械抓手在碼垛機器人的整體工作性能里具有較為重要的意義。碼垛機廠家可以根據(jù)不同的產(chǎn)品物料，設(shè)計出不同類型的機械抓手，使得碼垛機器人具備效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能好的完成碼垛工作。
工業(yè)機器人的夾爪又被稱作式夾持機夠，機器人的這種夾持機夠是依據(jù)實際的工作需求來設(shè)計的，所以夾持機夠就有現(xiàn)在很多的形式。常用的碼垛機器人手抓主要包括以下幾種：
1.夾抓式機械抓手，夾抓式機械抓手也是較為常用的一種，它主要用于碼放袋裝物，如飼料，砂漿，膩子粉，化肥等等。
2.夾板式機械抓手，夾板式機械抓手主要適用于紙箱紙盒碼垛，該類抓手主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，如飲料箱、食品箱、電器箱等?？梢砸淮未a一箱或多箱。
3.真空吸取式機械抓手，真空吸取式機械抓手主要適用于可吸取的碼放物，該類抓手主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，塑料箱，聽裝啤酒箱，紙箱等。
4.組合式機械抓手，組合式機械抓手主要適用于幾個工位的協(xié)作抓放，是前三種抓手的靈活組合，可以同時滿足多個工位碼放。
上述內(nèi)容就是常用的碼垛機器人抓手的種類了，碼垛機器人抓手作為碼垛機器人的重要零部件，需要選擇一個好的碼垛機器人抓手可以讓碼垛機的效率更高。
高位碼垛機：
高位碼垛機工作原理：
將封包好的產(chǎn)品通過進料輸送帶輸送進料，進入壓平機和加速輸送機，升降機移載著機械手夾具到產(chǎn)品上方，升降機構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升，水平移動到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進行產(chǎn)品碼放。這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機下降到底部，再由垛盤輸送機輸送到無動力垛盤輸送機上，然后由叉車運走入庫。碼垛裝置是依靠伺服電機和鏈條傳動來同步運行控制，確保產(chǎn)品碼放位置淮確。
高位碼垛機特點：
1.結(jié)構(gòu)簡約，故障率低，價格經(jīng)濟，運行穩(wěn)定，便于維護。
2.伺服電機控制，定位準確可靠，運行平穩(wěn)解決了震動沖擊。
3.主機有三面可做進出料口，可任意選擇，自動進托出垛，適應(yīng)場地性強。
4.觸摸屏人機對話，操作簡單，可設(shè)置多種垛形（五花垛、六順垛等）與層數(shù)。垛型整齊，方便儲存及運輸。
5.碼垛速度較快，可以穩(wěn)定在500包/小時，垛形整齊美觀。
6.托盤尺寸適用范圍廣，滿足各種型號尺寸的托盤。
7.現(xiàn)場安裝簡單方便，對接上出料口，即可使用。
8.可以24小時連續(xù)工作，減少勞動強度，節(jié)約人工成本，有效提高生產(chǎn)效率。
9.具體情況配置可根據(jù)現(xiàn)場及客戶需求定制。
立柱碼垛機：
工作原理：立柱機器人的工作原理是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區(qū)定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。
設(shè)備特點：立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。采用全伺服驅(qū)動，運動更準確動作更迅速，高品質(zhì)的靜電噴涂處理，結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護，配置*安全可靠，選材精良經(jīng)久耐用，零配件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。
立柱式機器人碼垛機每小時速度可達300-500次，有4個自由度，操作靈活，可負載100KG，整機重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪手或雙爪手，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。該設(shè)備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求。
坐標碼垛機：
　能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼放（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品、化工、飲料等不同領(lǐng)域。
　　特點：
　　坐標機器人碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。坐標機器人碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用?？刂瓶稍诳刂乒衿聊簧喜僮骷纯桑僮鞣浅：唵?。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
　　坐標機器人碼垛機應(yīng)用：
　　適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的比較合理的軌道來移動，所以編程方法簡單。
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