·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1）能正確完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)各部分的安裝。
2）能正確完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的機(jī)器人與焊機(jī)、焊機(jī)與焊槍、焊機(jī)與供氣裝置、焊接工裝、安全防護(hù)等硬件的連接。
3）能正確完成機(jī)器人與焊機(jī)、控制系統(tǒng)、周邊設(shè)備的軟件連接。
4）能正確完成焊接參數(shù)設(shè)置、工裝位置設(shè)置。
5）能正確使用功能健鈕與使能按鈕。
6）能設(shè)置示教盒語(yǔ)言與參數(shù)。
7）能手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)。
8）能設(shè)定工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度并能切換手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)模式。
9）能建立工業(yè)機(jī)器人工具、工件等坐標(biāo)系，并測(cè)試其準(zhǔn)確性。
10）能設(shè)置工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)和負(fù)載數(shù)據(jù)。
11）能查看工業(yè)機(jī)器人信息提示和事件日志。
12）熟知機(jī)器人焊接方法選擇。
13）熟知焊接機(jī)器人參數(shù)的用途和指令。
14）熟知機(jī)器人、焊機(jī)及周邊設(shè)備的通訊指令。
15）熟知焊接工件的焊接位姿。
16）能對(duì)機(jī)器人焊接時(shí)工具坐標(biāo)系的三點(diǎn)標(biāo)定。
17）能對(duì)機(jī)器人焊接時(shí)工件坐標(biāo)系設(shè)定。
18）能新建機(jī)器人焊接程序。
19）能示教機(jī)器人焊接程序。
20）能自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人焊接程序。
21）能設(shè)定和選擇焊接參數(shù)。
22）能備份工業(yè)機(jī)器人程序。
23）能備份工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)。
24）能備份焊接工藝程序。
25）能恢復(fù)焊接機(jī)器人程序和數(shù)據(jù)。
26）能復(fù)制相同焊接機(jī)器人程序人數(shù)據(jù)。
27）能加載焊接機(jī)器人程序。
28）能根據(jù)操作手冊(cè)的要求，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的定期備份。
29）能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜、末端執(zhí)行器和周邊設(shè)備進(jìn)行除塵清潔。
30）能對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)線纜、氣管進(jìn)行清潔和整理。
31）能進(jìn)行機(jī)器人的原點(diǎn)位姿恢復(fù)操作。
32）能根據(jù)安全生產(chǎn)要求填寫工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)記錄。
33）能夠?qū)笝C(jī)、焊槍、送絲機(jī)正確清理。
34）能夠連接電纜的日常檢查保養(yǎng)。
35）能夠填寫日常維護(hù)保養(yǎng)報(bào)告。
36）能夠定期對(duì)清槍站進(jìn)行表面清理和注油。
37）能夠定期對(duì)三維柔性臺(tái)進(jìn)行日常維護(hù)與保養(yǎng)。
38）能夠?qū)夤?、氣瓶進(jìn)行日常測(cè)試。
39）能夠填寫周邊日常維護(hù)報(bào)告。
40）能夠?qū)C(jī)器人本體、控制柜、進(jìn)行定期檢查并及時(shí)處理存在的隱患。
41）能夠?qū)附与娫?、焊槍、送絲機(jī)等進(jìn)行檢查并及時(shí)處理存在的隱患；能按照規(guī)范制作定期維護(hù)保養(yǎng)日志。
42）能夠理解焊接工藝規(guī)范
43）能夠正確選擇焊接氣體及焊材
44）能夠確定初期工藝參數(shù)
45）能正確完成焊接機(jī)器人變位機(jī)線路連接。
46）能完成變位機(jī)調(diào)試
47）能完成變位機(jī)運(yùn)行程序編寫
48）能正確完成機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行。
49）能正確選擇尋位方式
50）能正確完成電弧跟蹤程序編寫
51）能正確完成電弧跟蹤參數(shù)設(shè)置
52）能運(yùn)行并修正電弧跟蹤程序
53）能正確設(shè)置多層多道焊接功能
54）能完成不含跟蹤的多層多焊接程序
55）能完成包含跟蹤的多層多道焊接功能
56）能優(yōu)化程序運(yùn)行路徑
57）對(duì)焊接成品外觀進(jìn)行檢測(cè)
58）對(duì)焊接成品強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)
59）能夠?qū)附尤毕葸M(jìn)行分析處理
60）能夠更換焊接耗材
61）能夠預(yù)判潛在故障
62）能夠消除程序報(bào)警
63）能調(diào)試工作站協(xié)調(diào)運(yùn)行
64）能按照焊接任務(wù)，選配視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)組件
65）能按照系統(tǒng)要求，進(jìn)行系統(tǒng)硬件連接安裝。
66）能按照系統(tǒng)要求，進(jìn)行系統(tǒng)軟件安裝設(shè)置。
67）能按照焊接任務(wù)，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)校及參數(shù)設(shè)置。
68）能按照焊接任務(wù)，選擇尋位方式。
69）能按照焊接任務(wù)，調(diào)節(jié)尋位參數(shù)。
70）能按照焊接任務(wù)，優(yōu)化尋位程序。
71）能按照焊絳形式，選擇跟蹤方式。
72）能按照焊接任務(wù)，調(diào)節(jié)跟蹤參數(shù)。
73）能按照焊接任務(wù)，優(yōu)化跟蹤程序。
74）能按照焊接任務(wù)，編輯視覺(jué)跟蹤程序。
75）能按照焊接任務(wù)，進(jìn)行兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的機(jī)器人系統(tǒng)、外部軸系統(tǒng)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)的硬件配置。
76）能按照焊接任務(wù)，進(jìn)行兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的機(jī)器人系統(tǒng)、外部軸系統(tǒng)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)的軟件配置。
77）能按照焊接任務(wù),進(jìn)行兩臺(tái)或兩臺(tái)以上機(jī)器人系統(tǒng)、外部軸系統(tǒng)應(yīng)用的任務(wù)分配。
78）能按照安全規(guī)程要求，對(duì)兩臺(tái)或兩臺(tái)以上機(jī)器人系統(tǒng)、外部軸系統(tǒng)進(jìn)行安全互鎖。
79）能按照焊接任務(wù)﹐對(duì)兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的機(jī)器人系統(tǒng)、外部軸系統(tǒng)進(jìn)行功能設(shè)置。
80）能按照焊接任務(wù)，進(jìn)行兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的機(jī)器人系統(tǒng)、外部軸系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)應(yīng)用的在線編程。
81）能按照焊接任務(wù)，進(jìn)行兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的機(jī)器人系統(tǒng)、外部軸系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)應(yīng)用的離線編程。
82）能按照焊接任務(wù)，進(jìn)行程序修改、刪除、優(yōu)化及備份。
83）能按照焊接任務(wù)，進(jìn)行系統(tǒng)功能測(cè)試。
84）能按照焊接任務(wù)，進(jìn)行程序的運(yùn)行調(diào)試。
85）能按照焊接任務(wù)，進(jìn)行運(yùn)行的程序優(yōu)化。
86）能按照焊接任務(wù)，進(jìn)行程序備份和導(dǎo)出。
87）能按照焊接任務(wù)，確定焊接工藝方法。
88）能按照焊接任務(wù)，確定工件焊接分序和排序。
89）能按照焊接任務(wù)，測(cè)算焊接節(jié)拍和焊接效率。
90）能按照焊接任務(wù)，選用焊接設(shè)備和焊接材料。
91）能根據(jù)工件特征，確定工裝基準(zhǔn)定位點(diǎn)。
92）能根據(jù)工件特征，確定工件容許的誤差。
93）能根據(jù)工件特征，判斷工件位置干涉點(diǎn)。
94）能根據(jù)工件特征，預(yù)估工件焊接變形的影響。
95）能根據(jù)工藝分析情況，完成工裝布局設(shè)計(jì)。
96）能根據(jù)工件分析情況，完成工裝方案設(shè)計(jì)。
97）能按照方案和布局，獨(dú)立完成工程圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。
98）能按照設(shè)計(jì)任務(wù)，導(dǎo)出工程圖和BOM清單。
99）能按照設(shè)計(jì)任務(wù)，編制控制系統(tǒng)流程圖。
100）能按照設(shè)計(jì)任務(wù)，獨(dú)立完成電控設(shè)計(jì)。
101）能按照設(shè)計(jì)任務(wù)，導(dǎo)出工程圖和BOM清單
102）能按照設(shè)計(jì)任務(wù)，進(jìn)行控制系統(tǒng)調(diào)試優(yōu)化。
103）能按照管理要求，進(jìn)行用戶管理。
104）能按照管理要求，進(jìn)行權(quán)限管理。
105）能按照管理要求，進(jìn)行角色管理。
106）能按照系統(tǒng)要求，進(jìn)行焊接工藝數(shù)據(jù)采集。
107）能按照系統(tǒng)要求，進(jìn)行生產(chǎn)設(shè)備數(shù)據(jù)采集。
108）能按照系統(tǒng)要求，進(jìn)行焊件數(shù)據(jù)采集。
109）能按照管理要求，進(jìn)行工單管理
110）能按照管理要求，進(jìn)行工藝參數(shù)管理。
111）能按照管理要求，進(jìn)行設(shè)備參數(shù)管理。
112）能按照管理要求，進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視。
113）能按照管理要求，進(jìn)行工藝參數(shù)監(jiān)視
114）能按照管理要求，進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)視。
115）能根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析。
116）能根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行設(shè)備異常數(shù)據(jù)分析。
117）能根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行設(shè)備綜合利用率分析。
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