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北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司
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產(chǎn)品型號LT-63
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廠商性質(zhì)其他
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更新時(shí)間：2023-03-02 09:56:01瀏覽次數(shù)：381次
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一、產(chǎn)品介紹：電廠變電站用巡檢機(jī)器人集菲制冷焦平面探測器、無軌化激光導(dǎo)航定位、紅外潦疆、智能讀表.圖像識別等棱心技術(shù)于一體，對輸變電設(shè)備進(jìn)行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測量、氣壓監(jiān)測等，提高輸變電站內(nèi)設(shè)備的安全運(yùn)行
一、產(chǎn)品介紹：
電廠變電站用巡檢機(jī)器人集菲制冷焦平面探測器、無軌化激光導(dǎo)航定位、紅外潦疆、智能讀 表.圖像識別等棱心技術(shù)于一體，對輸變電設(shè)備進(jìn)行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測 量、氣壓監(jiān)測等，提高輸變電站內(nèi)設(shè)備的安全運(yùn)行。在發(fā)生異常緊急情況時(shí)，智能巡檢機(jī)器人可作為 移動(dòng)式監(jiān)控平臺，代替人工及時(shí)查明設(shè)備故障，降低人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無軌運(yùn)行
系統(tǒng)釆用激光導(dǎo)航技術(shù)，成功的解決了變電站運(yùn)行穩(wěn)定性問題，與傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航模式相比，更穩(wěn)定，更經(jīng)濟(jì)。
2、儀表讀數(shù)
能夠?qū)τ凶x數(shù)的表盤進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，自動(dòng)記錄和判斷，并提出報(bào)警。讀數(shù)的誤差小于5%
能夠按照巡檢時(shí)間、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)。
3、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
能正確接收本地監(jiān)控和遠(yuǎn)程集控后臺的控制指令，實(shí)現(xiàn)云臺轉(zhuǎn)動(dòng)、車體運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)充電和設(shè)備檢測等功能并正確反饋狀態(tài)信息。
4、智能分析軟件系統(tǒng)
自動(dòng)導(dǎo)航/系統(tǒng)巡檢/智能讀表/歷史數(shù)據(jù)查詢/后端控制平臺智能化等。
5、自動(dòng)充電
當(dāng)智能巡檢車處于低電量時(shí)，可自動(dòng)行駛到充電房進(jìn)行充電。一次充電可連續(xù)工作9小時(shí)
6、多光合一，多任務(wù)同時(shí)工作
系統(tǒng)可同時(shí)安裝紅外熱像儀、氣體檢漏儀，高清攝像機(jī)等，可同時(shí)完成變電站設(shè)備工作溫度監(jiān)測、SF6氣體泄漏檢測、變電設(shè)備外部形態(tài)等檢測。
三、主要功能：
巡檢功能
1、 系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式。
1） 全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息, 自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，機(jī)器人可自主完成巡檢任務(wù)。
2） 遙控巡檢模式由操作人員在本地監(jiān)控后臺上使用軟件手動(dòng)遙控機(jī)器人，完成巡視工作。
2、 巡檢內(nèi)容包括：
1） 設(shè)備和接頭的溫度；
2） 斷路器、隔離開關(guān)的分合狀態(tài)；
3） 變壓器、CT等充油設(shè)備的油位計(jì)指示；
4） SF6氣體壓力等表計(jì)指示；
5） 避雷器泄漏電流指示；
6） 變壓器、電抗器等噪聲
3、 具備巡檢路線規(guī)劃功能，通過本地監(jiān)控后臺在巡檢過程中實(shí)時(shí)修改巡檢點(diǎn)的功能；
4、 系統(tǒng)提供二維電子地圖或三維電子地圖功能，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人在電子地圖上的位置。
檢測功能
機(jī)器人配備可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測設(shè)備，并能將所采 集的視頻和聲音上傳至本地監(jiān)控后臺。標(biāo)配可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和聲 音釆集，可靈活選配超聲.局放等檢測設(shè)備。
系統(tǒng)互聯(lián)
1、 提供與變電站綜自系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等接口；
2、 與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，在設(shè)備操作時(shí)能實(shí)時(shí)顯示被操作設(shè)備的圖像信息；
3、 與順序控制進(jìn)行配合，通過圖像自動(dòng)識別系統(tǒng)判斷斷路器、隔離開關(guān)和接地開關(guān)的分合狀態(tài);
4、 與消防安防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，發(fā)生報(bào)警時(shí)能緊急趕到報(bào)警位置。
信息交換與通信網(wǎng)絡(luò)功能
1、 機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺進(jìn)行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺與遠(yuǎn)程集控后
臺進(jìn)行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括檢測數(shù)據(jù)和機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)；
2、 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞蠈?shí)際工程需求，釆用點(diǎn)對點(diǎn)或星型結(jié)構(gòu)；
3、 系統(tǒng)具有通信告警功能，在通信中斷、接收的報(bào)文內(nèi)容異常等情況下， 上送告警信息到本地監(jiān)控后臺，監(jiān)控后臺可通過特定通訊協(xié)議上傳到其 他系統(tǒng)；
4、 系統(tǒng)滿足變電站有關(guān)信息安全的標(biāo)準(zhǔn)或文件要求。
機(jī)器人自檢
1、 機(jī)器人具有自檢功能，包括（電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測設(shè)備等）部件的工作狀態(tài), 發(fā)生異常時(shí)能就在本地監(jiān)控后臺指示，并能上傳故障信息。
2、 機(jī)器人上具有電源指示燈，故障指示燈，充電指示燈，網(wǎng)絡(luò)指示燈，運(yùn)行警示燈。
報(bào)警功能
具有設(shè)備檢測數(shù)據(jù)的分析報(bào)警功能。報(bào)警發(fā)生時(shí)，本地監(jiān)控后臺立即發(fā)出報(bào)警 信息，并伴有聲光提示，并能人工退出/恢復(fù)；報(bào)警信號能遠(yuǎn)傳。
音視頻遠(yuǎn)傳
具有實(shí)時(shí)圖像遠(yuǎn)傳和雙向語音傳輸功能，可實(shí)現(xiàn)就地或遠(yuǎn)程視頻巡視和作業(yè)指導(dǎo)功能
噪聲識別
具有實(shí)時(shí)圖像遠(yuǎn)傳和雙向語音傳輸功能，可實(shí)現(xiàn)就地或遠(yuǎn)程視頻巡視和作業(yè)指導(dǎo)功能
噪聲識別
能夠?qū)υO(shè)備運(yùn)行噪聲進(jìn)行釆集、遠(yuǎn)傳、分析等功能。
.集控模式
遠(yuǎn)程集控后臺支持集控模式，實(shí)現(xiàn)多個(gè)變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的集控管理。
對時(shí)功能
系統(tǒng)具有對時(shí)功能，本地監(jiān)控后臺可釆用網(wǎng)絡(luò)對時(shí)、SNTP或GPS、北斗對時(shí)
等方式，對時(shí)周期和精度符合工程實(shí)際的需求。
接地功能
機(jī)器人室有明顯的接地點(diǎn)并與變電站主地網(wǎng)有效連接。
微氣象數(shù)據(jù)采集
本地監(jiān)控后臺具有環(huán)境溫度、濕度和風(fēng)速采集功能
四、產(chǎn)品參數(shù)：
探測器類型: 非制冷焦平面微熱型
像素:384x288/640x480
鏡頭焦距:18mm/37mm
熱靈敏度:W0.06PQ30P
幀頻:50/60HZ
調(diào)焦:自動(dòng)/手動(dòng)電調(diào)焦
波長范圍:8-14um
高清攝像機(jī)傳感器類型:1/2.8, Progressive Scan CMOS
高清攝像機(jī)焦距:50HZ:25fps(1920x1080) 60HZ:30fps(1920x1080)
50HZ:25fps(1280x720) 60HZ:30fps(1280x720)
高清攝像機(jī)照度:彩色：0.05Lux@ (F1.6, AGCON)/黑白：0.01 Lux @ (F1.6, AGC ON)
例行方式:系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)
特巡方式:由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，可自主完成巡檢任務(wù)
支持全自主、遙控兩種控制模式下的巡檢
與本地監(jiān)控后臺進(jìn)行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺能與遠(yuǎn)方集控后臺進(jìn)行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括檢測數(shù)據(jù)和機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)
系統(tǒng)提供信遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問接口，可遠(yuǎn)程瀏覽系統(tǒng)采集到的巡檢數(shù)據(jù)和信息
支持定時(shí)、定點(diǎn)自動(dòng)拍照、攝像功能
系統(tǒng)將巡檢任務(wù)中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備位置狀態(tài)、注油設(shè)備油位、等信息存儲在巡檢數(shù)據(jù)庫中，
能夠按照巡檢時(shí)間、巡檢任務(wù)、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)
提供自動(dòng)生成設(shè)備缺陷報(bào)表、巡檢任務(wù)報(bào)表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所有報(bào)表具有查詢、打印等功能
具有按照預(yù)先設(shè)定路線和停靠位置自主行走和停靠的功能
重復(fù)導(dǎo)航定位誤差W ±10mm
支持一鍵返航
電池異常報(bào)警功能
在水平地面上的速度。1 m/s
爬坡能力N20。
測溫精度為±2X3或±2%
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