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常州市蘭生數控機床銷售有限公司
新型數控機床
鑄件打磨機器人選用防護等級的工業(yè)機器人,以及高速電主軸、機器人變位機,導軌、變位工作臺、工件夾持器、機加工軟件包:RobotStudio、控制器、電氣柜、安全圍欄及安全門等機器人配套件。
在磨拋應用中嚴格控制接觸力,從而提高產品的質量與穩(wěn)定性。延長刀具壽命,因為工藝參數始終保持一致,與人工作業(yè)相比,刀具壽命延長40%。減少編程時間,因為機器人對工件表面有“觸覺感知能力",使得磨拋、銑削等清理工序的編程可減少80%。提高清理效率,去毛剌速度可加快20%。操作簡單方便,因為實現了對機器人“手把手"的進行路徑示教,使得編程輕松。
因為毛剌的位置往往不固定,大小厚薄也不確定,使得自動化清理中需要頻繁調整程序或者刀具。不僅速度 慢,質量也不夠穩(wěn)定。采用帶有力控制功能的機器人,可以通過監(jiān)測切削力來自動調整機器人的速度,使得機器人適應毛剌的大小厚薄做出相應的“聰明"調整。例 如沿工件輪廓去毛剌,沿分模線去飛邊。
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