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北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
參 考 價 | 面議 |
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更新時間:2023-04-12 13:02:40瀏覽次數(shù):283次
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一、系統(tǒng)簡介LG-BCHJ02型焊接機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)是在多年機(jī)器人教學(xué)、實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上,結(jié)合當(dāng)前焊接自動化實(shí)際應(yīng)用和學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)需求開發(fā)研制的
序號 | 項(xiàng)目名稱 | 需求條款 | ||
1 | 工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng) | ★包括工業(yè)機(jī)器人本體、工業(yè)機(jī)器人控制器和工業(yè)機(jī)器人示教器,以上三部分需同廠家原廠配套,機(jī)器人本體和其他單元(如送絲機(jī)構(gòu)、變位機(jī)、焊接電源等)配合負(fù)責(zé)完成焊接及軌跡練習(xí)、TCP標(biāo)定等各項(xiàng)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。所有機(jī)器人需符合序號1、2、3中的參數(shù)要求。 | ||
工業(yè)機(jī)器人本體 | ★ABB IRB-1410串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人 | |||
安裝方式 | 落地安裝 | |||
本體顏色 | 白色 | |||
*大臂展半徑 | ★1.44m | |||
防護(hù)要求 | IP30 | |||
軸數(shù) | ★6 | |||
重復(fù)定位精度 | 額定負(fù)載時≤±0.05mm | |||
特性 | 集成信號源:上臂12路信號 集成氣源:上臂*高8bar | |||
各軸 操作 范圍 | 回轉(zhuǎn) | +170°至-170° | ||
立臂 | +70°至-70° | |||
橫臂 | +70° 至-65° | |||
腕 | +150°至-150° | |||
腕擺 | +115°至-115° | |||
腕轉(zhuǎn) | +300°至-300° | |||
各軸 *大 速度 | 回轉(zhuǎn) | 105°/s | ||
立臂 | 105°/s | |||
橫臂 | 105°/s | |||
腕 | 280°/s | |||
腕擺 | 280°/s | |||
腕轉(zhuǎn) | 280°/s | |||
可搬重量(公斤) | 5kg | |||
附加載荷 | 第1軸:19kg 第3軸:18kg | |||
機(jī)器人本體自重(公斤) | 225kg | |||
機(jī)器人底座尺寸 | 620mm*450mm | |||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | |||
環(huán)境溫度 | 5°C~45°C | |||
*大濕度 | 95% | |||
*大噪音(分貝) | ★≤70dB(A) | |||
TCP*大速度 | 2.1m/s | |||
2 | 緊湊型控制柜 | 尺寸(毫米) | 310 x 449 x 442 mm | |
環(huán)境溫度 | 0°C ~ 45°C | |||
*大濕度 | 95% | |||
控制硬件 | 多處理器系統(tǒng) | |||
PCI 總線 | ||||
奔騰CPU、大容量閃存 | ||||
20sUPS 備份電源 | ||||
控制軟件 | BaseWare 機(jī)器人操作系統(tǒng) | |||
編程語言:RAPID | ||||
文本格式:PC-DOS | ||||
電源 | 單相220V,50-60Hz | |||
額定功率 | 4KVA(變壓器容量) | |||
防護(hù)等級 | IP30 | |||
操作面板 | 安裝在控制柜上 | |||
編程單元 | 便攜式示教器,具備操縱桿和鍵盤、彩色觸摸式顯示、具中、英文菜單選項(xiàng)。 | |||
安全性 | 緊急停止,自動模式停止,測試模式停止等 | |||
輸入輸出 | 數(shù)字式直流24V輸入輸出板 | |||
包含模擬量通訊端口 | ||||
3 | 示教器 | 圖形化彩色觸摸屏 | ||
操縱桿 | ||||
★熱插拔,運(yùn)行時可插拔 | ||||
12鍵薄膜鍵盤 | ||||
支持USB存儲器 | ||||
防護(hù)等級IP54 | ||||
緊急停機(jī) | ||||
4 | 焊接電源 | 采用IGBT軟開關(guān)逆變技術(shù),工頻三相380V電源輸入整流后又IGBT逆變器變?yōu)楦哳l電流,經(jīng)高頻變壓器降壓,高頻整流器整流,濾波后輸出合適于焊接的直流電??刂齐娐穼φ麢C(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制,使焊機(jī)電源具有良好的抗電網(wǎng)波動能力。 | ||
可擴(kuò)展EtherNetIP、DeviceNet、CAN、CANOPEN、485等通訊接口,采用標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議。數(shù)字接口能夠調(diào)用焊機(jī)存儲的焊接規(guī)范。 | ||||
參數(shù): 回?zé)龝r間:0.01 - 2.00s 送絲速度:1.0 - 21M/min 提前/滯后送氣時間:0.1 - 10.0s 初期規(guī)范:1 - 200% 收弧規(guī)范:1 - 200% 過渡時間:0.1 - 10s 點(diǎn)焊時間:0.5 - 5s 雙脈沖頻率:0.5 - 5.0Hz 強(qiáng)脈沖群弧長修正:-5.0 - 5.0 雙脈沖速度偏移量:0 – 2m 強(qiáng)脈沖群占空比:10 – 90% 脈沖模式:OFF/UI/UU/II 風(fēng)機(jī)控制時間:5 – 15min 起弧時間:0 - 10s 收弧時間:0 - 10s 雙絲相位:0 – 99% 點(diǎn)動送絲速度:1.0 - 21M/min | ||||
5 | 送絲機(jī) | 尺寸:250*175*205mm 材質(zhì):碳鋼 電纜長度:5m 電纜規(guī)格:50mm² | ||
光柵反饋式送絲電機(jī),送絲精度高。送絲力強(qiáng),抗力強(qiáng)。 | ||||
采用阻尼盤軸,制動性好; 采用四輪驅(qū)動送絲,送絲穩(wěn)定; 送絲輪更換方便,無須工具即可完成更換; 小巧輕便,安裝在機(jī)器人第四軸上。 | ||||
機(jī)身接口:氣管插頭、控制插頭、進(jìn)水插頭、回水插頭、焊機(jī)輸出、歐式焊槍接頭 | ||||
送絲機(jī)信號端子:電磁閥正負(fù)極、送絲機(jī)運(yùn)動正負(fù)極、電壓反饋端子、防碰撞信號、轉(zhuǎn)速反饋信號、地線端子、氣檢信號、絲檢信號、焊槍開關(guān)、兩個預(yù)留端子 | ||||
6 | 焊槍 | 采用歐式接口焊槍 | ||
材料: 建筑鋼(涂層/不涂層) 鉻鎳不銹鋼 雙相鋼 鎳基材料 | ||||
冷卻方式:風(fēng)冷 | ||||
焊槍等級:350A | ||||
電纜長度:1.1m | ||||
7 | 絲盤軸 | 送絲盤固定于機(jī)器人的1號軸上,跟隨機(jī)器人運(yùn)動而運(yùn)動。 | ||
尺寸:330*330*160mm 材質(zhì):碳鋼、ABS 含有制動力控制螺釘,焊絲盤壓緊力可調(diào)節(jié) 有ABS防塵保護(hù)罩,可便捷的開合。 | ||||
導(dǎo)絲管長度:1.5m | ||||
8 | 變位機(jī) | 整體尺寸:360*385*395mm 卡盤直徑:大于300mm 電源:AC220V 軸數(shù):2軸 | ||
變位機(jī)本體上預(yù)留焊接反饋線接線端子,以保證電流可通過接線端子傳輸至焊接工件。 | ||||
支架尺寸:1200*680*500mm 材質(zhì):鋁型材 | ||||
9 | 焊接平臺 | 平臺材料:歐標(biāo)鋁型材 平臺尺寸:1200*680*750mm | ||
包含焊接工裝夾具,工件放置平臺。平臺預(yù)留焊機(jī)正極接線柱。 | ||||
焊接工裝夾具可將焊件準(zhǔn)確定位和可靠夾緊,便于工件進(jìn)行裝配和焊接、保證焊件結(jié)構(gòu)精度。 | ||||
工件放置在平臺被夾緊后保證良好的導(dǎo)電性 | ||||
10 | TCP標(biāo)定模塊 | 可移動式焊槍標(biāo)定模塊,在標(biāo)定完成后可以隨時取走。并有護(hù)套對標(biāo)定工具做保護(hù)。 | ||
示教錐:尺寸:φ24*65mm 材質(zhì):碳鋼,淬火 | ||||
錐套:不銹鋼 錐套尺寸:φ28*65mm | ||||
11 | 軌跡示教平臺 | 平臺材料:歐標(biāo)鋁型材 平臺尺寸:1200*680*750mm | ||
示教臺上包含不少于7個圖形,學(xué)生可利用該平臺練習(xí)機(jī)器人操作,編制基本運(yùn)動程序。 | ||||
尺寸:500*500mm 材質(zhì):不銹鋼 | ||||
12 | 調(diào)試手柄 | 包含急停按鈕、送絲機(jī)調(diào)試按鈕、變位機(jī)調(diào)試按鈕。 材質(zhì):ABS 連接線長度:5m | ||
13 | 工件 | 材質(zhì):碳鋼 長度:500mm 厚度:5mm | ||
材質(zhì):碳鋼 長度:50mm 直徑:50mm | ||||
材質(zhì):碳鋼 長度:150mm 寬度:150mm | ||||
14 | 可編程控制器 | 電源電壓:100~240VAC(-15% ~ 10%),50/60Hz ? 5% 動作規(guī)格:當(dāng)電源緩升至95~100VAC時,PLC開始動作,當(dāng)電源緩升至70VAC時,PLC停止動作。電源瞬間斷電10ms內(nèi)繼續(xù)運(yùn)行。 電源保險絲容量:2A/250VAC 消耗電力:12VA DC24V輸出:200mA 電源保護(hù):DC24V輸出具短路保護(hù) 突破電壓耐受量:1500VAC(Primary-secondary),1,500VAC (Primary-PE), 500VAC(Secondary-PE) 絕緣阻抗:> 5M? at 500VDC(所有輸出/入點(diǎn)對地之間500VDC) 雜訊免疫力:ESD:8KV Air Discharge EFT:Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O: 250V RS: 26MHz ~ 1GHz, 10V/m 接地:節(jié)點(diǎn)配線之線徑不得小于電源端L,N之線徑(多臺PLC同時使用時請務(wù)必單點(diǎn)接地) 操作/儲存環(huán)境: 操作:0℃~ 55℃(溫度),50~ 95%(濕度)污染等級2級 儲存:-25℃~ 70℃(溫度),5~ 95%(濕度) 耐振動/沖擊:國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC68-2-27 (TEST Ea) 重量:180g 輸入點(diǎn)類型:數(shù)字輸入 輸出形式:直流(SINK或SOURCE) 輸入電流:24VDC,5mA 動作閾值:off→on,15VDC以上 on→off,5VDC以下 反應(yīng)時間:X0,X1:off→on 25us,on→off10us X2~ Xn:off→on 50us,on→off20us 濾波時間:約10ms(由D1020可作0~ 20ms的調(diào)整) 輸出點(diǎn)形式:晶體管 電壓規(guī)格:5 ~ 30VDC *大負(fù)載:電阻性:0.5A/1點(diǎn),4A/COM 點(diǎn)感性:12W(24VDC) 燈泡:2W(24VDC) 反應(yīng)時間:off→on 30us,on→off350us | ||
15 | 防碰撞傳感器 | 承受壓力:X、Y軸:80N Z軸:535N 尺寸:75*65*87mm *大偏移量:X、Y平面上,沒跟彈簧10-14度 Z平面上,每根彈簧4-8mm 即時止動:在Z軸上,0.5-1度 X與Y方向偏差1.5度 Z軸方向偏差0.5-1mm 可重復(fù)性:小于+/-0.04mm 安全開關(guān):24V DC *大電流:100MA | ||
16 | ★工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)開發(fā)平臺 | 軟著:工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)v1.0 軟件開發(fā)平臺,通過的案例式教學(xué)模式,通俗易懂的編程控制界面,使用UP-R方法,開發(fā)制作適合教學(xué)的仿真資源包。 | ||
開發(fā)平臺中需提供教學(xué)系統(tǒng)中所有三維圖,如操作臺、機(jī)器人本體、控制柜、示教器、變位機(jī)、焊槍等。三維圖需按照真實(shí)工作站1:1比例繪制。 | ||||
平臺需支持3D技術(shù),可支持其它3D系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入,且具有平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等功能。 | ||||
平臺中可利用實(shí)體模型生成運(yùn)動軌跡 | ||||
平臺的資源包中需包含碰撞檢測、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、自動伸展能力等功能 | ||||
平臺中可實(shí)現(xiàn)多種機(jī)器人操作模式切換 | ||||
提供仿真教學(xué)源文件,實(shí)現(xiàn)將工業(yè)機(jī)器人工作站的動作仿真,如搬運(yùn)、碼垛、焊接、打磨、視覺分揀等工藝仿真,并可導(dǎo)出仿真動畫,并上傳到云端,方便學(xué)習(xí)使用。 | ||||
開標(biāo)現(xiàn)場需提供仿真教學(xué)源文件,及相關(guān)3D模型包。 | ||||
17 | ★配套課程和教學(xué)資源包 | 投標(biāo)人必須提供本方案中所有配置的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)的配套課程體系,內(nèi)容包括教材、教學(xué)資源包、課程標(biāo)準(zhǔn)、開課方案、學(xué)生技能培養(yǎng)方案等,該教材與本方案中提供的各種機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站系統(tǒng)要配套使用,便于教學(xué)和實(shí)訓(xùn);該課程體系由必要的理論講解、工作站實(shí)訓(xùn)案例等組成,有完整的課時配備,該課程體系能夠和采購人現(xiàn)有人才培養(yǎng)方案對接 該課程體系需配備與之對應(yīng)的教學(xué)資源包,便于教學(xué)和實(shí)訓(xùn),課程資源包需包含詳細(xì)的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(做到學(xué)生也能學(xué)會,其中所有程序代碼全部開放)、文檔、圖片、PPT、視頻、習(xí)題、虛擬仿真內(nèi)容等 |
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