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無(wú)人機(jī)憑借其輕巧便攜的特點(diǎn)，輕松應(yīng)對(duì)多區(qū)域轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)的場(chǎng)景。此外，高質(zhì)量遠(yuǎn)距離圖傳也為抵近偵察，大范圍巡檢提供了技術(shù)基礎(chǔ)， 從而實(shí)現(xiàn)險(xiǎn)情及時(shí)發(fā)現(xiàn)、及時(shí)處置。
1、險(xiǎn)情預(yù)警
部分區(qū)域防汛工線長(zhǎng)、面積廣，傳統(tǒng)人工徒步巡檢效率較低，且存在 安全風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)憑借其輕巧便攜的特點(diǎn)，輕松應(yīng)對(duì)多區(qū)域轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)的場(chǎng)景。此外，高質(zhì)量遠(yuǎn)距離圖傳也為抵近偵察，大范圍巡檢提供了技術(shù)基礎(chǔ)， 從而實(shí)現(xiàn)險(xiǎn)情及時(shí)發(fā)現(xiàn)、及時(shí)處置。
2、湖堤巡檢
汛情期間，水位持續(xù)上升，流速加快，對(duì)湖堤構(gòu)筑、土基等產(chǎn)生較大沖擊， 因此汛情期間對(duì)于堤壩的巡檢尤為重要，相比傳統(tǒng)人工巡檢，無(wú)人機(jī)具備 視角靈活、航速較快、全天候作業(yè)、航線復(fù)飛等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)區(qū) 域多次、多角度巡檢。
1、災(zāi)情偵察
空中視角：各種地面?zhèn)刹斓脑O(shè)備視角有限，很難全面完整的呈現(xiàn)災(zāi)區(qū)的情況。 無(wú)人機(jī)的高空視角，能夠幫助指戰(zhàn)員快速了解災(zāi)區(qū)的整體情況。
抵近偵察：對(duì)于一些人力難以進(jìn)入或 費(fèi)時(shí)費(fèi)力的地點(diǎn)，無(wú)人機(jī) 更加靈活機(jī)動(dòng)，能夠迅速 抵近偵察，反饋災(zāi)情。
一鍵全景：無(wú)人機(jī)升空后，能夠在1分鐘 內(nèi)迅速生成全景照片，并通過(guò) 云端進(jìn)行共享，讓所有團(tuán) 隊(duì)及時(shí)了解災(zāi)情。
畫(huà)面回傳：災(zāi)情現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)航拍畫(huà)面，4G單兵、衛(wèi)星、專網(wǎng)、公網(wǎng)等多種 方式，實(shí)時(shí)畫(huà)面回傳至前端指揮部和后方指揮中心，讓后方了 解現(xiàn)場(chǎng)情況，為指揮決策提供重要參考依據(jù)。
數(shù)據(jù)回傳：各場(chǎng)景中無(wú)人機(jī)拍攝的照片和視頻即時(shí)上傳至指揮中心，便于 后續(xù)事件復(fù)盤(pán)、留檔、戰(zhàn)評(píng)等。
2、圩堤巡查
傳統(tǒng)作業(yè)方式痛點(diǎn)：人在路面上步行巡檢，但是由于視角受限，很難時(shí)間發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 船艇在近堤處巡檢，速度慢，效率低，很難實(shí)現(xiàn)大范圍的作業(yè)。
全天候巡護(hù)輔助識(shí)別險(xiǎn)情：在抗災(zāi)階段，采用經(jīng)緯 M300 RTK，白天可以通過(guò)可見(jiàn)光變焦相機(jī)查看 土圩或臨時(shí)沙堤細(xì)節(jié)，通過(guò)翻沙跡象輔助判斷是否可能存在管涌或滲漏； 夜間通過(guò)紅外熱成型相機(jī)，識(shí)別土圩溫度低的異常區(qū)域，實(shí)現(xiàn)夜間甄別 定位管涌。
無(wú)人機(jī)功能特點(diǎn)：
1200萬(wàn)像素廣角相機(jī)
2000萬(wàn)像素、23倍混合光學(xué)變焦可見(jiàn)光相機(jī)
640 * 512 高分辨率、30 Hz高幀率熱成像相機(jī)
以上確保了對(duì)于目標(biāo)畫(huà)面有清晰的捕捉能力
1200m激光測(cè)距儀 可以快速定位異常位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)
55min續(xù)航時(shí)間 15km圖傳距離 提供大范圍作業(yè)的基礎(chǔ)
固定線路的自動(dòng)化巡視
全面巡視：傳統(tǒng)人工巡視的方式，受到地理位置、圩堤結(jié)構(gòu)等方面的影響，存 在視野盲區(qū)。而無(wú)人機(jī)具備機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，能夠的對(duì)圩堤、 邊坡、沙堤構(gòu)筑、人力配備、合龍復(fù)堤等情況進(jìn)行巡查。
智能化自動(dòng)巡視：除了使用航點(diǎn)飛行規(guī)劃航線進(jìn)行常態(tài)化的自動(dòng)巡視外，精準(zhǔn)復(fù)拍功 能還可對(duì)沉降觀測(cè)點(diǎn)、水位標(biāo)尺、監(jiān)測(cè)站等固定巡視位置進(jìn)行識(shí)別， 保證巡視質(zhì)量。
更高效率：傳統(tǒng)人工巡查，需要靠徒步的方式沿圩堤進(jìn)行巡視，巡視效率低下。 而無(wú)人機(jī)速度可達(dá)23m/s，巡視效率顯著提升。
3、人員搜救
精準(zhǔn)定位，提高搜救效率
全天候保障：經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20T 能夠滿足全天候作業(yè)需求，白天可 使用可見(jiàn)光變焦鏡頭，夜間使用紅外熱成像鏡頭，幫助應(yīng)急救援隊(duì) 及時(shí)發(fā)現(xiàn)屋頂、樹(shù)杈等位置的被困群眾，并協(xié)助轉(zhuǎn)移撤離。
打點(diǎn)定位：搜尋過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)被困人員，可通過(guò)禪思 H20 系列的激光傳感器，進(jìn)行打點(diǎn)定位將被困人員，打點(diǎn)位置信息可以一鍵截圖分享給救援人員，極大的提高了救援的精準(zhǔn)度和效率。
喊話照明，應(yīng)對(duì)突發(fā)情況
搜救喊話：搜尋過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)被困人員，可以通過(guò)喊話器進(jìn)行引導(dǎo)和安撫， 提高被困人員的生存信念，引導(dǎo)做出正確配合救援的動(dòng)作，提高救 援成功率與效率。發(fā)現(xiàn)其他突發(fā)情況也可對(duì)地面做出警示。
應(yīng)急照明：在夜間利用無(wú)人機(jī)搜救被困群眾時(shí)，還可以搭載探照燈給救援人員 進(jìn)行指引和輔助照明， 不受地形的限制，提供移動(dòng)的光源；夜間發(fā)現(xiàn)管涌、潰堤等險(xiǎn)情時(shí)，臨時(shí)搭建輸電線路效率低，特殊地 區(qū)受地形限制，地面光源受限，可以利用無(wú)人機(jī)搭載照明設(shè)備為搶 險(xiǎn)救援人員提供高空應(yīng)急光源。
救援物資投遞
救生物資拋投牽引：當(dāng)救援團(tuán)隊(duì)無(wú)法馬上到達(dá)被困人員的位置進(jìn)行營(yíng)救時(shí)，無(wú)人機(jī)還可以攜帶 應(yīng)急救援物資，以空投的方式快速精準(zhǔn)投放到被困者手里，提高被困人員 的生存概率，為救援爭(zhēng)取更多時(shí)間。
靈活高效：對(duì)于救援路線不受地形限制，快速到達(dá)救援地點(diǎn)執(zhí)行拋投救援物資動(dòng)作。
降低風(fēng)險(xiǎn)：在岸邊牽引救生設(shè)備，一定程度上避免救援人員以身犯險(xiǎn)。
4、災(zāi)情評(píng)估
建模推演為指揮決策提供重要依據(jù)
救援推演：基于二維正射模型可以制作電子指戰(zhàn)圖，便于指戰(zhàn)員合理部署應(yīng)急救援力量。基于三維模型，還可提前預(yù)判洪水沖擊方向、易受災(zāi)區(qū)域、測(cè)算圩堤 內(nèi)外的水位差值、進(jìn)行淹沒(méi)分析等，協(xié)助風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，撤離路線標(biāo)注。
災(zāi)情評(píng)估：大疆智圖具備數(shù)據(jù)分析功能，可進(jìn)行在線測(cè)量，包括直線距離，區(qū)域面積， 土方體積，具體點(diǎn)位信息定位。通過(guò)這一系列功能，協(xié)助消防指戰(zhàn)員測(cè)量 災(zāi)區(qū)的受災(zāi)面積，決口跨度測(cè)量等，助力災(zāi)情評(píng)估、人員搜救路徑規(guī)劃。
數(shù)據(jù)采集航線規(guī)劃指導(dǎo)
精靈 4 RTK：通過(guò)GSR對(duì)所選區(qū)域進(jìn)行航線規(guī)劃，飛行高度依據(jù) 預(yù)期地面分辨率進(jìn)行設(shè)置(H/36.5) cm/pixel，重疊率設(shè)置不低 于航向80％旁向70％，具體參數(shù)可根據(jù)任務(wù)和環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。
經(jīng)緯 M300 RTK + H20T：通過(guò)經(jīng)緯 M300 RTK 掛載禪思 H20 T 相機(jī)對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)Pilot APP對(duì)所選區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃，將廣角照片導(dǎo)入大疆智圖后建 模現(xiàn)場(chǎng)二維模型，飛行高度300-500米，飛行速度15米/秒，重疊率 航向80％旁向70％。
經(jīng)緯 M300 RTK + 賽爾五鏡頭：通過(guò)Pilot APP對(duì)所選區(qū)域 進(jìn)行規(guī)劃，將廣角照片導(dǎo)入大疆智圖后建?，F(xiàn)場(chǎng)三維模型，飛行 高度300-500米，重疊率設(shè)置航向80％旁向70％，具體參數(shù)可 根據(jù)任務(wù)和環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。
備注：通過(guò)提升航高，使航向和旁向相鄰三張照片不可同為水面。
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