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      礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機(jī)器人

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      更新時(shí)間:2023-03-16 10:07:30瀏覽次數(shù):498次

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      產(chǎn)品概述礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱巡檢機(jī)器人)主要由機(jī)器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成

      詳細(xì)介紹

      產(chǎn)品概述 

      礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱巡檢機(jī)器人)主要由機(jī)器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成。機(jī)器人本體吊掛在軌道上在巷道內(nèi)往復(fù)運(yùn)行,能夠代替巡檢工可靠巡檢。
      機(jī)器人搭載可伸縮雙視云臺(tái),實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù);機(jī)器人具有智能識(shí)別功能,采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法,能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài),并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù),對(duì)煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警,減少故障停機(jī)時(shí)間。通過選配自主滅火裝置,可對(duì)皮帶機(jī)巷道的火災(zāi)警情進(jìn)行報(bào)警并自主處置滅火。

       

      產(chǎn)品功能 

      • 智能識(shí)別分析功能:機(jī)器人智能識(shí)別皮帶跑偏故障;智能識(shí)別煤礦井下水泵房、變電所等安裝的指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù),以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)等。
      • 音頻分析功能:機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音,識(shí)別出異常聲音并報(bào)警。
      • 溫度采集分析功能:機(jī)器人搭載紅外熱像儀,實(shí)時(shí)獲取被檢測(cè)設(shè)備的紅外熱像圖,存儲(chǔ)并分析被檢測(cè)設(shè)備的發(fā)熱情況,預(yù)警皮帶電機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線電纜等溫度異常。
      • 云臺(tái)伸縮功能:通過搭載多軸伸縮臂,可根據(jù)目標(biāo)位置調(diào)整雙視云臺(tái)的高度,云臺(tái)多軸可控,具備防抖自穩(wěn)功能,實(shí)現(xiàn)多種目標(biāo)存在較大高度差的快速識(shí)別檢測(cè)。
      • 移動(dòng)圖像采集功能:在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下,通過機(jī)器人上搭載的多個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢巷道沿線的圖像采集。
      • 煙霧檢測(cè)功能:機(jī)器人上搭載有煙霧傳感器,實(shí)現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢測(cè)報(bào)警。
      • 環(huán)境探測(cè)功能:搭載環(huán)境探測(cè)傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)CO、H2S、CH4、O2、易燃、有毒危險(xiǎn)氣體的檢測(cè)分析。
      • 自主避障功能:機(jī)器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物,具有響應(yīng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
      • 自主滅火功能(選配):機(jī)器人識(shí)別火情后,自動(dòng)迅速抵達(dá)著火點(diǎn),啟動(dòng)滅火任務(wù),通過本安直流觸發(fā)干粉滅火裝置,自動(dòng)聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)器,完成滅火任務(wù)。

       

      產(chǎn)品特點(diǎn) 

      • 機(jī)器人采用模塊化驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、爬坡角度大,適用于各種復(fù)雜的煤礦井下環(huán)境;
      • 采用多種檢測(cè)方式及數(shù)據(jù)處理算法,實(shí)現(xiàn)多種智能化分析識(shí)別功能;
      • 云臺(tái)高度可伸縮調(diào)整,保證了更大的巡檢范圍;
      • 機(jī)器人支持4G/5G/Wifi多組網(wǎng)模式通訊;
      • 采用*的無線移動(dòng)通訊技術(shù),通訊距離遠(yuǎn),抗干擾性強(qiáng),既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸,又符合防爆要求;
      • 解決了關(guān)聯(lián)位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲(chǔ),保證了圖像和聲音的有效性。

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