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      深圳市星探智能科技有限公司


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      碼垛機(jī)器人 安川 MCL165

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      產(chǎn)品型號(hào)

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地深圳市

      聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式

      更新時(shí)間:2023-10-30 08:55:01瀏覽次數(shù):214次

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      簡(jiǎn)述:安川 MCL165 碼垛機(jī)器人適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。負(fù)載重達(dá)165KG,潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人,負(fù)載:165KG,動(dòng)態(tài)范圍:2650mm,控制柜:DX100,用途:碼垛、半導(dǎo)體、潔凈室。微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。大動(dòng)作范圍:水平伸長(zhǎng)達(dá)2650mm,動(dòng)作高度達(dá)3130mm。潔凈度達(dá)到ISO6級(jí),可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:化......

      詳細(xì)介紹

      安川 MCL165 碼垛機(jī)器人

      產(chǎn)品描述:

      安川 MCL165 碼垛機(jī)器人適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。負(fù)載重達(dá)165KG,潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人,負(fù)載:165KG,動(dòng)態(tài)范圍:2650mm,控制柜:DX100,用途:搬運(yùn)、半導(dǎo)體、潔凈室。大動(dòng)作范圍:水平伸長(zhǎng)達(dá)2650mm,動(dòng)作高度達(dá)3130mm。潔凈度達(dá)到ISO6級(jí),可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。
      產(chǎn)品特點(diǎn):
      安川 MCL165 碼垛機(jī)器人具備大負(fù)載,負(fù)載能力達(dá)165KG,大動(dòng)作范圍:水平伸長(zhǎng)達(dá)2650mm,動(dòng)作高度達(dá)3130mm。潔凈度達(dá)到ISO6級(jí),可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。

      產(chǎn)品參數(shù):

      項(xiàng)目

      規(guī)格

      名稱

      MOTOMAN-MCL165

      MOTOMAN-MCL165-xt

      機(jī)型

      YR-MCL0165-A00

      構(gòu)造

      垂直多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度)

      負(fù)載

      165kg

      重復(fù)定位精度*1

      ±0.2mm

      動(dòng)作范圍

      S(旋轉(zhuǎn))

      -150°~+150°

      L(下腕)

      -60°~+76°

      U(上腕)

      -130°~+240°

      R(手臂回轉(zhuǎn))

      -360°~+360°

      B(手臂擺動(dòng))

      -130°~+130°

      T(手臂旋轉(zhuǎn))

      -360°~+360°

      速度

      S(旋轉(zhuǎn))

      1.92rad/s,110°/s

      L(下腕)

      1.92rad/s,110°/s

      U(上腕)

      1.92rad/s,110°/s

      R(手臂回轉(zhuǎn))

      3.05rad/s,175°/s

      B(手臂擺動(dòng))

      2.53rad/s,145°/s

      T(手臂旋轉(zhuǎn))

      4.19rad/s,240°/s

      容許力矩

      R(手臂回轉(zhuǎn))

      883N·m

      B(手臂擺動(dòng))

      883N·m

      T(手臂旋轉(zhuǎn))

      490N·m

      容許慣性力矩(CD2/4)

      R(手臂回轉(zhuǎn))

      51.25kg·m2

      B(手臂擺動(dòng))

      51.25kg·m2

      T(手臂旋轉(zhuǎn))

      15kg·m2

      標(biāo)準(zhǔn)噴涂色

      孟塞爾munsell N9.5

      本體質(zhì)量

      1300kg

      潔凈度

      ISO6

      安置環(huán)境

      溫度

      +15~+35°C

      濕度

      20~80%RH(不結(jié)露)

      振動(dòng)

      4.9m/s2以下

      其他

      ·環(huán)境沒(méi)有引火性及腐蝕性氣體,液體
      ·遠(yuǎn)離水
      ·遠(yuǎn)離電子噪音源
      ·安裝機(jī)器人水平面水平面度在0.5mm以內(nèi)

      電源容量*3

      6.0kVA



      安川 MCL165 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


      安川 MCL165 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


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