碼垛機器人 FANUC M-900iB/700/400L/360

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更新時間：2023-11-01 08:45:48瀏覽次數(shù)：451次

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深圳市星探智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

簡述：FANUC M-900iB/700/400L/360是一款重型智能機器人，可搬運質(zhì)量為360kg/400kg/700kg，控制軸數(shù)：6軸，機器人質(zhì)量分別為2800kg/3150kg/1540kg，主要用途：物流搬運、碼垛、焊接。應(yīng)用實例:車體的搬運、大型玻璃板的搬運。手腕部具有與 IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能(防塵、防水)，即使在條件惡劣的環(huán)境下也可以安心使用。具有強勁的手腕和高剛性，可以輕......

詳細(xì)介紹

FANUC M-900iB/700/400L/360 碼垛機器人

產(chǎn)品特點：

FANUC Robot M-900iB/700/400L/360是可搬運質(zhì)量為360kg～700kg的重型智能機器人。可以根據(jù)用途從3種機型中選擇最合適的機器人。

FANUC Robot M-900iB/700是可搬運質(zhì)量為700kg的重型機器人。具有強勁的手腕和高剛性，可以輕松地搬運大型玻璃板、建材或建筑機械等重型工件。

FANUC Robot M-900iB/400L可搬運質(zhì)量為400kg、可達半徑為3.7m的長臂型機器人。具有動作范圍廣的特點，可以用來搬運大型結(jié)構(gòu)件或者汽車車體。

FANUC Robot M-900iB/360可搬運質(zhì)量為360kg 的高速型機器人。具有緊湊的手腕和高速的動作性能，適用于搬運和點焊等應(yīng)用。而且可以進行頂?shù)醢惭b。手腕部具有與 IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能(防塵、防水)，即使在條件惡劣的環(huán)境下也可以安心使用。通過和iRVision (內(nèi)置視覺功能)進行配套，可以使用的智能化功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

項目		規(guī)格
		M-900iB/700	M-900iB/400L		M-900iB/360
機構(gòu)		多關(guān)節(jié)型機器人
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑		2832mm	3704mm		2655mm
安裝方式		地面設(shè)置	地面設(shè)置	地面安裝頂?shù)醢惭b（傾斜角安裝）
動作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	360°（80°/s）	360°（80°/s）	370°（110°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	154°（80°/s）	154°（80°/s）	151°（105°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	160°（80°/s）	160°（80°/s）	223.7°（100°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（100°/s）	720°（100°/s）	720°（110°/s）
	J5軸手腕擺動	244°（100°/s）	244°（100°/s）	250°（110°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（160°/s）	720°（160°/s）	720°（180°/s）
最高速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	6.28rad（1.40rad/s）	6.28rad（1.40rad/s）	6.46rad（1.92rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	2.69rad（1.40rad/s）	2.69rad（1.40rad/s）	2.64rad（1.83rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	2.79rad（1.40rad/s）	2.79rad（1.40rad/s）	3.90rad（1.75rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.92rad/s）
	J5軸手腕擺動	4.26rad（1.75rad/s）	4.26rad（1.75rad/s）	4.36rad（1.92rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（3.14rad/s）
可搬運重量	機械手腕部	700kg	400kg	360kg
	J2機座部	550kg	550kg	550kg
	J3手臂部	25kg	25kg	50kg
機械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	3400N·m 347kgf·m	2744N·m 280kgf·m		1960N·m 200kgf·m
	J5軸	3400N·m 347kgf·m	2744N·m 280kgf·m		1960N·m 200kgf·m
	J6軸	1725N·m 176kgf·m	1725N·m 176kgf·m		1050N·m 107kgf·m
機械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量	J4軸	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²		260kg·m² 2653kgf·cm·sec²
	J5軸	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²		260kg·m² 2653kgf·cm·sec²
	J6軸	444kg·m² 4532kgf·cm·sec²	444kg·m² 4532kgf·cm·sec²		160kg·m² 1633kgf·cm·sec²
驅(qū)動方式		基于AC伺服電機的電氣伺服驅(qū)動
位置反復(fù)精度		±0.3mm	±0.5mm		±0.3mm
機器人質(zhì)量		2800kg	3150kg		1540kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內(nèi)）振動加速度：0.5G以下

關(guān)鍵詞：機器人機械手伺服電機伺服驅(qū)動

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