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更新時間:2023-03-04 07:53:27瀏覽次數(shù):238次
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噴涂機(jī)器人 KUKA KR 30 HA/60 HA
產(chǎn)品特點(diǎn):
高精度系列機(jī)器人是專為高精度作業(yè)設(shè)計的,尤其適合激光應(yīng)用領(lǐng)域或部件測量領(lǐng)域。
工作描述:
負(fù)荷:30/60/45/30kg;附加負(fù)荷:35kg;作用范圍:2033/2033/2230/2429mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0,05 mm;重量:665/665/671/679kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4。
適應(yīng)此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、它應(yīng)用、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗(yàn)。
型號 | KR 30 HA | KR 60 HA | |||
負(fù)載能力1) | 30kg | 60kg | 45kg | 30kg | |
臂的附加負(fù)載 | 35kg | ||||
作用范圍2)、Z-軸行程 | 2033mm | 2230m | 2429mm | ||
軸數(shù) | 6 | ||||
位置重復(fù)精度 | <±0.05mm | ||||
重量(機(jī)器人)約為 | 665kg | 671kg | 679kg | ||
安裝位置 | Floor,Ceiling | ||||
設(shè)計型 | - | ||||
軸參數(shù) | Highly accurate | ||||
類 別 | A1 | ±185° | |||
A2 | +35°/-135° | ||||
A3 | +158°/-120° | ||||
A4 | ±350° | ||||
A5 | ±119° | ||||
A6 | ±350° | ||||
A7 | - | ||||
軸 參 數(shù) | A1 | 140°/s | 128°/s | ||
A2 | 126°/s | 102°/s | |||
A3 | 140°/s | 128°/s | |||
A4 | 260°/s | ||||
A5 | 245°/s | ||||
A6 | 322°/s | ||||
A7 | - |
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