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      無錫優(yōu)才機器人有限公司


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      14米集裝箱波紋板縱縫拼板自動焊接機

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      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

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      更新時間:2023-07-25 14:49:18瀏覽次數(shù):197次

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      產(chǎn)品簡介

      14米集裝箱波紋板縱縫拼板自動焊接機一、設(shè)備性能說明:1.14米拼板焊接工裝本機主要由機座及襯墊、琴鍵夾具體、橫梁及焊接小車、氣路系統(tǒng)、焊縫對中裝置、送料平臺等部分組成,配合電動十字滑架、焊接電源、電氣控制系統(tǒng)等部件,即可完成對各種拼板焊縫的自動焊接工藝

      詳細(xì)介紹



      14米集裝箱波紋板縱縫拼板自動焊接機


      一、設(shè)備性能說明:

      1. 14米拼板焊接工裝

      14m集裝箱波紋板拼板焊接機_副本.png


      本機主要由機座及襯墊、琴鍵夾具體、橫梁及焊接小車、氣路系統(tǒng)、焊縫對中裝置、送料平臺等部分組成,配合電動十字滑架、焊接電源、電氣控制系統(tǒng)等部件,即可完成對各種拼板焊縫的自動焊接工藝。


      ? 機座及襯墊

      機座是本機基礎(chǔ)支撐件,由底座、支座、升降機構(gòu)等部分組成,機座采用鋼結(jié)構(gòu)件,具有足夠剛性,以承受夾緊力。襯墊背面留有保護氣體進氣接口,襯條和襯墊座可實現(xiàn)電動升降。襯墊座下有多組楔形塊,楔形塊安裝在固定的底板上,電機通過減速器帶動底板作相應(yīng)的運動,即可實現(xiàn)襯墊的升降動作。襯墊工作高度可由接近開關(guān)控制,以便實現(xiàn)重復(fù)升降的功能,同時,在基座上安裝有和限位開關(guān)。襯條采用水冷結(jié)構(gòu),通過制冷水箱中循環(huán)通水進行冷卻。

      ? 琴鍵夾具體

      琴鍵夾具體為左右對稱結(jié)構(gòu),安裝于機座上,可分別對焊縫的兩側(cè)施加壓力。琴鍵夾具體的夾緊方式是將壓縮空氣注入氣囊,氣囊膨脹給杠桿機構(gòu)施加壓力,通過杠桿機構(gòu)使壓指端產(chǎn)生單邊30kgf/cm(壓縮空氣壓力為0.6Mpa時) 的壓力,此壓力可根據(jù)需要進行調(diào)整(通常在7~25kgf/cm即可),以滿足不同厚度及長度的焊接要求。 夾具體通過腳踏開關(guān)分別控制左、右壓指的夾緊或松開。

      壓指間寬的調(diào)整:壓指間寬需要根據(jù)焊接工藝和板厚來確定,可通過調(diào)整壓板后端支承調(diào)節(jié)螺釘來改變壓指間寬度,以滿足不同焊接工藝及板厚對壓指間寬的要求。

      ? 橫梁及焊接小車

      橫梁通過直線導(dǎo)軌固定在夾具體上,通過直流電機經(jīng)微型減速器帶動齒輪與齒條嚙合實現(xiàn)移動。由于采用直線導(dǎo)軌,小車運行平穩(wěn)、靈活。直流電機可無級調(diào)速,小車行走速度設(shè)定為65~1250mm/min。當(dāng)需要快速移動小車時,可扳動小車鎖緊手柄,使齒輪與齒條脫開,便可推動小車快速移動。可根據(jù)需要設(shè)置小車行程,實現(xiàn)數(shù)字化控制,并在橫梁端部設(shè)置限位,以確保人員及設(shè)備安全。

      ? 氣路系統(tǒng)

      壓縮空氣氣路系統(tǒng)內(nèi)置,由氣源三聯(lián)件、電磁閥、接頭等部分組成。一般使用時,減壓閥的壓力調(diào)至0.2~0.6Mpa即可,當(dāng)焊接較薄板時,應(yīng)采用較低氣壓,板厚增加或變形量增加時應(yīng)相應(yīng)調(diào)高氣體壓力。

      ? 焊縫對中裝置

      該裝置采用氣動對中的方式,在襯墊座一側(cè)安裝,根據(jù)工件的長度確定安裝對中裝置的數(shù)量。對中時,裝置上的氣缸推出,對準(zhǔn)焊縫中心,工件推進,頂住對中塊,壓緊工件,松開對中裝置,對中塊自動退回原位,以壓緊端工件的對縫位置為基準(zhǔn),再對另一待拼邊。對中裝置的安裝位置不會影響工件的進出,且具有足夠的剛性,以適應(yīng)對中時板料對該裝置的撞擊。

      2. u 技術(shù)參數(shù)

      型號

      P5000

      可焊接有效長度(mm)

      5000

      可焊板料厚度(mm)

      2.0~12

      琴鍵單邊壓緊力(kg/cm)

      30

      壓指間寬度可調(diào)范圍(mm)

      10~40

      焊接小車行走速度(mm/min)

      65~1250

      襯墊垂直調(diào)整行程(mm)

      電動60

      外形尺寸(長*寬*高(mm))

      9200x1200x1650

      重量(噸)

      3.8

      備注:本產(chǎn)品為非標(biāo)定制品,它用無效,一切以簽訂的合同為準(zhǔn)。

      3. 電動十字滑架

      該組件是自動焊接中重要部件,與電源和控制器配套可實現(xiàn)電弧高度點動控制(TIG/等離子狀態(tài)下弧長控制)和焊槍的擺動控制?;苡蓛杉コ墒窒噙B的滑板組成,滑架的調(diào)整移動由步進電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn),再由螺母帶動滑板移動,在外層十字滑架的移動塊上固定支承板、焊槍座、焊槍和多維送絲支架等零部件。電弧高度調(diào)整滑架和擺動滑架可單獨分開安裝和應(yīng)用,在焊接過程中可通過控制按鈕點動調(diào)節(jié)焊槍水平和垂直位置。

      基本技術(shù)參數(shù)如下:

      弧長滑架行程:0~60mm

      擺動滑架行程:0~60mm

      弧長響應(yīng)速度:56~560mm/min

      擺動速度: 150-1500 mm/min

      擺動兩邊停留時間: 0.01-9.99 Sec

      擺動形式: 之字形

      4. 制冷水箱

      溫控制冷水箱由高效冷凝器、壓縮機、風(fēng)扇電機、溫控器和水檢測傳感器等部件組成。是自動化焊接(如等離子)過程和高負(fù)載持續(xù)狀態(tài)下焊接時冷卻焊槍的配套設(shè)備。

      主要技術(shù)參數(shù)

      u 電源額定電壓:1×220V /50Hz(波動范圍:208V~220V)

      u 壓縮機負(fù)載:1.5P

      u 制冷量:3400(15℃條件下)

      u 水箱容量:52升

      u 溫度調(diào)節(jié)范圍:-5℃~+40℃

      主要功能

      u 控制溫度范圍,帶有電子調(diào)溫,數(shù)字顯示設(shè)定溫度和實際溫度;

      u 具有水溫過載保護,缺水流量傳感保護,水位標(biāo)識顯示;

      u 采用肯比接頭,進出水流量大;

      u 采用大容量水箱,25米揚程水泵和大口徑水管路,可適用長距離管路排布的結(jié)構(gòu)形式。

      5. MIG自動焊接控制系統(tǒng)

      該控制器是完成多任務(wù)縱環(huán)縫焊接整個過程的中樞系統(tǒng)。采用穩(wěn)定可靠的PLC可編程控制技術(shù)平臺。

      在實際生產(chǎn)焊接過程中,為完成不同產(chǎn)品的復(fù)雜焊接任務(wù),要對相關(guān)的焊接參數(shù)和運動參數(shù)進行匹配,并通過集中控制器來實施。該控制器采用多模塊集中控制方式,通過編程對相關(guān)的焊接參數(shù)和運動參數(shù)進行協(xié)調(diào)通訊。該控制器具有編程簡便,界面直觀,維護方便,抗力強等特點,考慮到車間網(wǎng)絡(luò)電壓隨時有可能較大波動,因此對該系統(tǒng)控制器采用較大的工程控制柜,柜內(nèi)布局通風(fēng)、防塵、散熱、抗干擾等功能均能實現(xiàn)穩(wěn)定工作,同時便于監(jiān)測和維護??刂乒竦妮斎腚妷簽?80V或220V 50Hz ±10%之內(nèi),超過這個范圍建議增加穩(wěn)壓電源??刂破鲀?nèi)通過線槽合理地安裝各功能模塊和開關(guān)元件??刂葡漤敳堪惭b有風(fēng)扇,可對機箱內(nèi)有效地散熱。箱體邊緣有防塵隔條,可對工作現(xiàn)場的粉塵有效隔離,避免粉塵進入控制箱沉積在元器件上而造成器件失靈。

      基本控制功能:焊槍或工件運動焊接速度調(diào)整及顯示(對于懸掛操作盒及移動式操作盒)

      焊接電流電壓顯示(對于移動或懸掛式操作盒)

      焊接起??刂?/p>

      焊槍弧長和擺動控制(對TIG/PAW焊接工藝)

      送絲運動控制(對TIG/PAW焊接工藝)

      焊槍或工件位置移動點動控制

      焊接/模擬功能

      多層多道焊接控制

      其他任務(wù)的控制(如電視監(jiān)視器,等離子流量控制等)

      參數(shù)編程和存儲,可存儲20組參數(shù),每組參數(shù)可分10個區(qū)間。

      程序鎖定功能

      根據(jù)現(xiàn)場情況可選配遙控器或操作盒及移動操作盒實施操作

      預(yù)送氣時間: 0.1~30.0Sec

      氣體延遲時間:0.1~30.0Sec

      直流/脈沖電流選擇

      可選擇直流/脈沖檔,焊接過程高頻引弧,脈沖頻率可調(diào),可實現(xiàn)焊接行程設(shè)定及自動衰減。

      預(yù)熔時間:0.01~30S

      預(yù)熔電流:5~400A

      峰值時間:0.1~1S

      峰值電流:5~400A

      基值時間:0.1~1S

      基值電流:5~400A

      電流增量:0.1~10A

      衰減時間:0.1~30S

      收弧搭接時間:0-30S

      行走速度控制

      可控制焊接行動方向(正向、反向)。

      送絲運動控制

      設(shè)定送絲速度,送絲滯后時間,送絲回抽時間,并可設(shè)定增量,在焊接過程中對焊接參數(shù)進行修改。

      送絲滯后時間: 1~999D

      送絲速度遞增時間:0.01-99.9S

      送絲速度:75~1500mm/min

      送絲結(jié)束位置:1~9999D

      送絲回抽時間:0.01~5S

      橫擺控制

      橫擺開關(guān):ON~OFF

      橫擺滯后時間:0.01~60S

      邊緣停留時間:0.01~8S,左右側(cè)停留時間可分別調(diào)整

      橫擺速度:50~1200mm/min

      橫擺偏移量:0.1~5mm

      橫擺精度:±0.1mm

      弧長控制

      自動弧長控制開/關(guān):ON/OFF

      自動弧長滯后位置:1~9999D

      弧長電壓:0.1~15V

      弧長電壓增量:0.1~9.9V

      靈敏度:可設(shè)定

      弧長控制停止位置:1~9999D

      分區(qū)間控制

      可分區(qū)間數(shù)(1~10個)

      程序數(shù)

      本控制器可存儲20個焊接程序

      6. 電纜總成

      采用德國和柔的進口控制線安裝在坦克鏈內(nèi),隨焊接小車的運行而協(xié)調(diào)地運動,布線美觀、穩(wěn)定,可以很好地保護電纜和延長電纜壽命。


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