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無(wú)錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
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更新時(shí)間:2023-04-17 07:46:40瀏覽次數(shù):258次
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川崎焊接機(jī)器人BA006L機(jī)器人BA006L概述:負(fù)載:6kg軸數(shù):6伸展距離:2,036mm重復(fù)性:±0.08mm運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看
負(fù)載:6kg
軸數(shù):6
伸展距離:2,036 mm
重復(fù)性:±0.08 mm
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
BA006L的規(guī)格 | |||
類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 6 | ||
負(fù)載 (kg) | 6 | ||
伸展距離 (mm) | 2,036 | ||
位置重復(fù)性 (mm) ?1 | ±0.08 | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±165 | |
手臂前后 (JT2) | +150 - ?90 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - ?175 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±180 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±135 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 210 | |
手臂前后 (JT2) | 210 | ||
手臂上下 (JT3) | 220 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 430 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 430 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 650 | ||
慣量 (N?m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 12 | |
手腕彎曲 (JT5) | 12 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 3.75 | ||
慣性力矩 (kg?m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.4 | |
手腕彎曲 (JT5) | 0.4 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.07 | ||
質(zhì)量 (kg) | 160 | ||
機(jī)身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度(°C) | 0 - 45 | |
相對(duì)濕度(%) | 35 - 85 (無(wú)結(jié)露) | ||
電源要量 (kVA) ?2 | 2.0 | ||
保護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E01 | |
型號(hào) 面向歐洲 | |||
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
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