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      無錫優(yōu)才機器人有限公司


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      川崎焊接機器人RA010L機器人

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      更新時間:2023-04-17 07:39:07瀏覽次數:215次

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      產品簡介

      川崎焊接機器人RA010L機器人RA010L概述:負載10kg軸數6伸展距離1,925mm重復性±0.06mm運動范圍與尺寸點擊下面的圖片來查看

      詳細介紹

      川崎焊接機器人RA010L機器人

      RA010L 概述:

      負載 10 kg
      軸數 6
      伸展距離 1,925 mm
      重復性 ±0.06 mm

      運動范圍與尺寸

      點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)

      RA010L的規(guī)格

      RA010L的規(guī)格
      類型多關節(jié)型機器人
      自由度6
      負載 (kg)10
      伸展距離 (mm)1,925
      位置重復性 (mm) ?1±0.06
      運動范圍 (°)手臂旋轉 (JT1)±180
      手臂前后 (JT2)+155 - ?105
      手臂上下 (JT3)+150 - ?163
      手腕旋轉 (JT4)±270
      手腕彎曲 (JT5)±145
      手腕扭轉 (JT6)±360
      速度 (°/s)手臂旋轉 (JT1)190
      手臂前后 (JT2)205
      手臂上下 (JT3)210
      手腕旋轉 (JT4)400
      手腕彎曲 (JT5)360
      手腕扭轉 (JT6)610
      慣量 (N?m)手腕旋轉 (JT4)22
      手腕彎曲 (JT5)22
      手腕扭轉 (JT6)10
      慣性力矩 (kg?m2)手腕旋轉 (JT4)0.7
      手腕彎曲 (JT5)0.7
      手腕扭轉 (JT6)0.2
      質量 (kg)230
      機身顏色孟塞爾10GY9/1當量
      安裝地面, 懸掛
      環(huán)境條件環(huán)境溫度(°C)0 - 45
      相對濕度(%)35 - 85 (無結露)
      電源要量 (kVA) ?23.0
      保護等級IP65
      控制柜型號 面向北美E01
      型號 面向歐洲
      型號 面向日本 & 亞洲



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