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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      無錫優(yōu)才機器人有限公司


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      FANUC 發(fā)那科焊接機器人R-0iB

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      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地

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      更新時間:2023-03-16 14:41:06瀏覽次數(shù):181次

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      產(chǎn)品簡介

      發(fā)那科焊接機器人性能特點發(fā)那科焊接機器人R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機器人,具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點,在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復(fù)性

      詳細介紹

      • 發(fā)那科焊接機器人性能特點

        發(fā)那科焊接機器人R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機器人,具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點,在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復(fù)性。

        性能特點
        ※ 機器人本體重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,性價比高;
        ※ 機器人內(nèi)置防碰撞傳感器,無需外加機械傳感器,當(dāng)發(fā)生碰撞時,手臂會迅速彈起,確保機器人和周邊操作人員的安全;
        ※ R-0iB機器人具有開放的外部通訊和I/O接口,可與國內(nèi)外主流焊機匹配;
        ※ 通過使用高性能R-30iB Mate 控制裝置的伺服技術(shù)實現(xiàn)了高速、高精度的動作,從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率,實現(xiàn)優(yōu)異的性價比;
        ※ 機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊,確保機器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制,達到高品質(zhì)焊接;
        ※ 可實現(xiàn)安裝。



        【技術(shù)參數(shù)】

        機器人型號FANUC R-0iB
        控制軸數(shù)6軸
        安裝方式地面、頂?shù)?、傾斜
        可達半徑1,437mm
        動作范圍
        (速度)
        J1軸旋轉(zhuǎn)240o(360o/s)
        J2軸旋轉(zhuǎn)250o(215o/s)
        J3軸旋轉(zhuǎn)455o(225o/s)
        J4軸手腕旋轉(zhuǎn)380o(425o/s)
        J5軸手腕旋轉(zhuǎn)280o(425o/s)
        J6軸手腕旋轉(zhuǎn)720o(625o/s)
        手腕負載能力3Kg
        手腕允許負載轉(zhuǎn)矩J4軸8.9N·m
        J5軸8.9N·m
        J6軸3.0N·m
        手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量J4軸0.280kg·m2
        J5軸0.280kg·m2
        J6軸0.035kg·m2
        重復(fù)定位精度±0.08mm
        機器人質(zhì)量99kg
        安裝條件環(huán)境濕度:通常在75%RH以下
        短期在95%RH以下(一個月內(nèi))



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