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無錫優(yōu)才機器人有限公司
參 考 價 | 面議 |
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更新時間:2023-03-16 14:41:06瀏覽次數(shù):181次
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發(fā)那科焊接機器人性能特點發(fā)那科焊接機器人R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機器人,具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點,在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復(fù)性
發(fā)那科焊接機器人性能特點
發(fā)那科焊接機器人R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機器人,具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點,在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復(fù)性。
【技術(shù)參數(shù)】
機器人型號 | FANUC R-0iB | |||
控制軸數(shù) | 6軸 | |||
安裝方式 | 地面、頂?shù)?、傾斜 | |||
可達半徑 | 1,437mm | |||
動作范圍 (速度) | J1軸旋轉(zhuǎn) | 240o(360o/s) | ||
J2軸旋轉(zhuǎn) | 250o(215o/s) | |||
J3軸旋轉(zhuǎn) | 455o(225o/s) | |||
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380o(425o/s) | |||
J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 280o(425o/s) | |||
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720o(625o/s) | |||
手腕負載能力 | 3Kg | |||
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 8.9N·m | ||
J5軸 | 8.9N·m | |||
J6軸 | 3.0N·m | |||
手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量 | J4軸 | 0.280kg·m2 | ||
J5軸 | 0.280kg·m2 | |||
J6軸 | 0.035kg·m2 | |||
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |||
機器人質(zhì)量 | 99kg | |||
安裝條件 | 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下 短期在95%RH以下(一個月內(nèi)) |
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