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無錫優(yōu)才機器人有限公司
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更新時間:2023-02-26 12:45:53瀏覽次數(shù):205次
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噴涂機器人安川EPX2700/2800產品描述:安川電機噴涂機器人EPX2700實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型!6軸垂直多關節(jié),負載:15Kg,動態(tài)范圍:2700mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂
噴涂機器人 安川 EPX2700/2800產品描述:
安川電機噴涂機器人EPX2700實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型!6軸垂直多關節(jié),負載:15Kg,動態(tài)范圍:2700mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂??刹寮Y構和模塊化設計,可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。可離線編程,大大縮短現(xiàn)場調試時間。
產品特點:
安川電機噴涂機器人EPX2700,為噴涂室的緊湊化作出了貢獻。降低初期投入費用和空調的運營成本;借長距離的軌跡動作,可一次性完成噴涂面的噴涂,實現(xiàn)均勻的噴涂質量;可提供左側式,有側式機型,從而可以左右對稱配置設備;可內置電磁閥,電氣調壓閥,縮短換色時間。
產品參數(shù):
機器人型號 | EPX2700 | EPX2800 | |
適用控制柜 | NX100 | ||
設置 | W | F | |
自由度 | 6 | ||
可搬質量 | 15kg | 20kg | |
垂直伸長度 | 5147mm | 4582mm | |
水平伸長度 | 2700mm | 2778mm | |
重復定位精度*2 | ±0.15mm | ±0.5mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -125° ~ +25° / -25°~+125° | -150° ~ +150° |
L軸(下臂) | -65° ~ +140° | -45° ~ +120° | |
U軸(上臂) | -65° ~ +90° | -85° ~ +90° | |
R軸(手腕旋轉) | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動) | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
T軸(手腕回轉) | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉) | 100°/s | 150°/s |
L軸(下臂) | 100°/s | 124°/s | |
U軸(上臂) | 110°/s | 155°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 450°/s | 360°/s | |
B軸(手腕擺動) | 450°/s | 360°/s | |
T軸(手腕回轉) | 550°/s | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 45.8N.m | 77.4N.m |
B軸(手腕擺動) | 33.8N.m | 49.9N.m | |
T軸(手腕回轉) | 10.8N.m | 19.6N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉) | 1.45kg.m2 | 2.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.79kg.m2 | 1.20kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.10kg.m2 | 0.20kg.m2 | |
本體質量 | 590kg | 820kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |
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