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西安星探機(jī)器人有限公司
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更新時(shí)間：2023-07-31 11:30:43瀏覽次數(shù)：442次
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簡(jiǎn)述： FANUC R-2000iB 165F/100H 是一款垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，控制軸數(shù)：6軸/5軸，工作半徑為：2.66mm，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為:165kg/100kg,機(jī)器人質(zhì)量為：1170kg/1150kg，R-2000iB在保持的動(dòng)作范圍和可搬運(yùn) 質(zhì)量的同時(shí)，大幅減輕了自身重量，并實(shí)現(xiàn)了緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)。新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了 CPU的處理能力，而且還增加了......
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.智能機(jī)器人R-2000iB是FANUC利用長(zhǎng)達(dá)25年積 累起來(lái)的經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異 的性?xún)r(jià)比。此款機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化了的智能化 功能和網(wǎng)絡(luò)功能，可以對(duì)應(yīng)點(diǎn)焊，搬運(yùn)，組裝等多種應(yīng)用場(chǎng)合。
2.簡(jiǎn)單且緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)。通過(guò)對(duì)垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近的化設(shè) 計(jì)，使R-2000iB在保持的動(dòng)作范圍和可搬運(yùn) 質(zhì)量的同時(shí)，大幅減輕了自身重量，并實(shí)現(xiàn)了緊 湊的機(jī)身設(shè)計(jì)。
（1）緊湊的手腕結(jié)構(gòu)
（2）狹小的后部干涉區(qū)域
（3）可進(jìn)行高密度布置的苗條的機(jī)構(gòu)
3.智能化和網(wǎng)絡(luò)化。新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了 CPU的處理能力，而且還增加了的軟件功能， 由此實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。
（1）高速動(dòng)作性能
（2）內(nèi)置視覺(jué)功能
（3）散堆工件取出功能
（4）故障診斷功能
產(chǎn)品參數(shù)：
項(xiàng)目 規(guī)格 R-2000iB/165F R-2000iB/100H 機(jī)構(gòu) 垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 控制軸數(shù) 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 5軸（J1、J2、J3、J4、J5) 工作半徑 2.66mm 設(shè)置形式 地面設(shè)置 動(dòng) 作 范 圍 J1軸回轉(zhuǎn) 360°（110°/sec） 360°（130°/sec） J2軸回轉(zhuǎn) 136°（110°/sec） 136°（130°/sec） J3軸回轉(zhuǎn) 362°（110°/sec） 362°（130°/sec） J4軸手腕回轉(zhuǎn) 720°（150°/sec） 250°（170°/sec） J5軸手腕回轉(zhuǎn) 250°（150°/sec） 720°（360°/sec） J6軸手腕回轉(zhuǎn) 720°（220°/sec） - 最 大 動(dòng) 作 速 度 J1軸回轉(zhuǎn) 6.28rad（1.92rad/sec） 6.28rad（2.27rad/sec） J2軸回轉(zhuǎn) 2.37rad（1.92rad/sec） 2.37rad（2.27rad/sec） J3軸回轉(zhuǎn) 6.32rad（1.92rad/sec） 6.32rad（2.27rad/sec） J4軸手腕回轉(zhuǎn) 12.57rad（2.62rad/sec） 4.36rad（2.97rad/sec） J5軸手腕回轉(zhuǎn) 4.36rad（2.62rad/sec） 12.57rad（6.28rad/sec） J6軸手腕回轉(zhuǎn) 12.57rad（3.84rad/sec） - 手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 165kg 100kg J2基座部可搬運(yùn)質(zhì)量 550kg 550kg J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量 25kg - 手腕允許 J4軸 921N·m 94kgf·m 441N·m 45kgf·m J5軸 921N·m 94kgf·m 245N·m 25kgf·m J6軸 461N·m 47kgf·m - 手腕允許負(fù)載 J4軸 800kgf·cm·s2 78.4kg·m2 400kgf·cm·s2 39.2kg·m2 J5軸 800kgf·cm·s2 78.4kg·m2 160kgf·cm·s2 15.7kg·m2 J6軸 410kgf·cm·s2 40.2kg·m - 驅(qū)動(dòng)方式 使用AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動(dòng) 重復(fù)定位精度 ±0.2mm 機(jī)器人質(zhì)量 1170kg 1150kg 安裝條件 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：0.5G以下
負(fù)載力矩
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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