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西安星探機(jī)器人有限公司
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更新時(shí)間：2023-07-18 11:06:47瀏覽次數(shù)：176次
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簡述：NACHi SRA210V/210T-01A點(diǎn)焊機(jī)器人6軸多用途機(jī)器人，可搬運(yùn)重量為100~250kg，工作半徑1634~3734mm,超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更......
產(chǎn)品描述：
超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
提高舾裝電纜，軟管的可靠性：使電纜活動穩(wěn)定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性，縮短啟動時(shí)間：電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認(rèn)作業(yè)程序的時(shí)間，擴(kuò)大手腕動作范圍： 與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動作范圍擴(kuò)大到±10°，J6動作范圍擴(kuò)大到±5°（210kg可搬運(yùn)級別），直線動作量提升20%，提高連接性： 與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，高速性：中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動作
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人類型 SRA210V SRA210T-01A 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型 關(guān)節(jié)數(shù) 6 驅(qū)動方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±165° ±180° J2 前后 +60°～-80° +120°～-65° J7 旋回2 J3 上下 +150°～-146.5° +210°～-106° 手 J4 回轉(zhuǎn)2 ±360° ±360(±210°) J5 彎曲 ±130° ±130(±120°) J6 回轉(zhuǎn)1 ±360° ±360(±205°) 最 臂 J1 旋回1 115°/s 100°/s J2 前后 105°/s 90°/s J7 旋回2 J3 上下 113°/s 100°/s 手 J4 回轉(zhuǎn)2 140°/s 140°/s J5 彎曲 133°/s 133°/s J6 回轉(zhuǎn)1 200°/s 200°/s 可搬質(zhì)量 手腕部 210kg 210kg 手臂上※1 45kg ( 90kg) 容許靜負(fù) 荷扭矩 J4 回轉(zhuǎn)2 1,337N?m J5 彎曲 1,337N?m J6 回轉(zhuǎn)1 720N?m 容許慣 性力矩※2 J4 回轉(zhuǎn)2 141.1kg?m2 J5 彎曲 141.1kg?m2 J6 回轉(zhuǎn)1 79.0kg?m2 位置反復(fù)精度※3 ±0.15mm 周圍溫度 0～45°C 設(shè)置條件 架上安裝 懸吊安裝 本體質(zhì)量 990kg 1250kg
大
動
作
范
圍 — —
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大
速
度 — —
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