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更新時(shí)間：2023-07-12 12:39:40瀏覽次數(shù)：148次
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簡(jiǎn)述：FANUC M-710iC/50/70/50S是一款中型點(diǎn)焊機(jī)器人，控制軸數(shù)：6軸，可搬運(yùn)質(zhì)量為50/70/50kg，機(jī)器人質(zhì)量為：560kg/545kg，重復(fù)定位精度：±0.07mm，主要用途：搬運(yùn)、焊接、噴涂。配合幾臺(tái)FANUC ROBODRILL小型加工中心即可完成柔性化、無(wú)人化、一體化的機(jī)床上下料工作，集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體，采用全封閉式護(hù)罩的構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)于I......
產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC Robot M-710iC/50/70/50S是一款中型點(diǎn)焊機(jī)器人，可搬運(yùn)質(zhì)量為50、70kg。根據(jù)用途有以下3種機(jī)型可供選擇：
FANUC Robot M-710iC/50, /70，具有動(dòng)作范圍廣和手腕負(fù)載量大的特點(diǎn)，可以輕松地搬運(yùn)大型面板等工件。M-710+C/50 : 可搬運(yùn)質(zhì)量50kg，M-710+C/70 : 可搬運(yùn)質(zhì)量70kg。
FANUC Robot M-710+C/50S，具有機(jī)身緊湊的特點(diǎn)，在狹小場(chǎng)所進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。（可搬運(yùn)質(zhì)量50kg)。
采用全封閉式護(hù)罩的構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)于IP67的環(huán)境耐受性能（防塵、防水）?？梢苑判牡貞?yīng)用在加工工件的上下料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。采用機(jī)器人作為機(jī)床上下料作業(yè)，解決了目前兩大難題：首先，專機(jī)或人工上下料占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)；其次，使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低，且產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。
產(chǎn)品參數(shù)：
項(xiàng)目 規(guī)格 M-710ic/50 M-710ic/70 M-710ic/50S 機(jī)構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 控制軸數(shù) 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可達(dá)半徑 2050mm 2050mm 1359mm 安裝方式 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 動(dòng) 作 范 圍 J1軸旋轉(zhuǎn) 360°（175°/s） 360°（160°/s） 360°（175°/s） J2軸旋轉(zhuǎn) 225°（175°/s） 225°（120°/s） 169°（175°/s） J3軸旋轉(zhuǎn) 440°（175°/s） 440°（120°/s） 376°（175°/s） J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°（250°/s） 720°（225°/s） 720°（250°/s） J5軸手腕擺動(dòng) 250°（250°/s） 250°（225°/s） 250°（250°/s） J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°（355°/s） 720°（225°/s） 720°（355°/s） 最 高 速 度 J1軸旋轉(zhuǎn) 6.28rad（3.05rad/s） 6.28rad（2.79rad/s） 6.28rad（3.05rad/s） J2軸旋轉(zhuǎn) 3.93rad（3.05rad/s） 3.93rad（2.09rad/s） 2.95rad（3.05rad/s） J3軸旋轉(zhuǎn) 7.68rad（3.05rad/s） 7.68rad（2.09rad/s） 6.56rad（3.05rad/s） J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad（4.36rad/s） 12.57rad（3.93rad/s） 12.57rad（4.36rad/s） J5軸手腕擺動(dòng) 4.36rad（4.36rad/s） 4.36rad（3.93rad/s） 4.36rad（4.36rad/s） J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad（6.20rad/s） 12.57rad（3.93rad/s） 12.57rad（6.20rad/s） 手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 50kg 70kg 50kg J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量 15kg 手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 206N·m 21kgf·m 294N·m 30kgf·m 206N·m 21kgf·m J5軸 206N·m 21kgf·m 294N·m 30kgf·m 206N·m 21kgf·m J6軸 127N·m 13kgf·m 147N·m 15kgf·m 127N·m 13kgf·m 手腕允許 載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4軸 28kg·m2 286kgf·cm·s2 J5軸 28kg·m2 286kgf·cm·s2 J6軸 11kg·m2 112kgf·cm·s2 驅(qū)動(dòng)方式 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) 重復(fù)定位精度 ±0.07mm 機(jī)器人質(zhì)量 560kg 560kg 545kg 安裝條件 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象） 振動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）一下
短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)）
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