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碼垛機(jī)器人 ABB IRB 1200-7/5

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：IRB1200提供的兩種型號(hào)廣泛應(yīng)用于各類作業(yè)，且兩者間零部件通用，顯著降低了備件成本。兩種型號(hào)的工作范圍分別為700MM和900MM，有效分載了7kg和5kg。能夠在狹小空間內(nèi)地發(fā)揮其工作范圍與性能優(yōu)勢(shì)。兩次動(dòng)作移動(dòng)距離短，既可以縮短節(jié)拍時(shí)間，又有利于工作站體積的最小化。各種優(yōu)化特性使工作站縮小15%，節(jié)拍時(shí)間縮短10%。4條氣管、10路用戶信號(hào)線及以太網(wǎng)，從法蘭到底座在機(jī)器人......

詳細(xì)介紹

ABB IRB 1200-7/5 碼垛機(jī)器人

產(chǎn)品概述：

ABB在保持機(jī)器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，一舉滿足了物料搬運(yùn)和上下料環(huán)節(jié)對(duì)柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項(xiàng)要求。作為一個(gè)機(jī)器人系列，IRB1200提供的兩種型號(hào)廣泛應(yīng)用于各類作業(yè)，且兩者間零部件通用，顯著降低了備件成本。兩種型號(hào)的工作范圍分別為700MM和900MM，有效分載了7kg和5kg。能夠在狹小空間內(nèi)地發(fā)揮其工作范圍與性能優(yōu)勢(shì)。兩次動(dòng)作移動(dòng)距離短，既可以縮短節(jié)拍時(shí)間，又有利于工作站體積的最小化。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

全新設(shè)計(jì)：各種優(yōu)化特性使工作站縮小15%，節(jié)拍時(shí)間縮短10%。

結(jié)構(gòu)緊湊：機(jī)身小巧，有效工作范圍寬大，有利于提高生產(chǎn)速度，減少設(shè)備占用空間。

易于集成：4條氣管、10路用戶信號(hào)線及以太網(wǎng)，從法蘭到底座在機(jī)器人內(nèi)部走線

選擇靈活：兩種型號(hào)（700mm工作范圍/7kg有效負(fù)載，900mm工作范圍/5kg有效負(fù)載），安裝角度任定

經(jīng)久耐用：標(biāo)配IP 40防護(hù)等級(jí)，可選IP67防護(hù)等級(jí)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)				IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
工作范圍				703 mm			901 mm
有效負(fù)載				7 kg			5 kg
手臂負(fù)載				0.3 kg			0.3 kg
集成信號(hào)源				手腕設(shè)10路信號(hào)
集成氣源				手腕設(shè)4路空氣（5 bar）
集成以太網(wǎng)				一個(gè)100/10 Base-TX以太網(wǎng)端口
重復(fù)定位精度				0.02 mm	0.025 mm
機(jī)器人安裝				任意角度
防護(hù)等級(jí)				IP40 / IP67
控制器				IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
軸運(yùn) 動(dòng)	工作范圍		軸1旋轉(zhuǎn)	+170°～ -170°			+170°～ -170°
			軸2手臂	+135°～ -100°			+130°～ -100°
			軸3手臂	+70°～ -200°			+70°～ -200°
			軸4手腕	+270°～ -270°			+270°～ -270°
			軸5彎曲	+130°～ -130°			+130°～ -130°
			軸6翻轉(zhuǎn)	+360°～ -360°			+360°～ -360°
	速度		軸1旋轉(zhuǎn)	288°/s			288°/s
			軸2手臂	240°/s			240°/s
			軸3手臂	300°/s			300°/s
			軸4手腕	400°/s			400°/s
			軸5彎曲	405°/s			405°/s
			軸6翻轉(zhuǎn)	600°/s			600°/s
1 kg 拾料節(jié) 拍		25×300×25 mm		0.42 s			0.42 s
		TCP速度		7.3 m/s			8.9 m/s
		TCP加速度		35 m/s*s			36 m/s*s
		加速時(shí)間0-1 m/s		0.06 s			0.06 s
電源電壓				200-600 V，50-60 Hz
變壓器額定功率				4.5 kVA		4.5 kVA
功耗				0.39 kW		0.38 kW
底座尺寸				210×210 mm		210×210 mm
重量				52 kg		54 kg

ABB IRB 1200-7/5 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

關(guān)鍵詞：機(jī)器人工作站控制器變壓器

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