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西安星探機器人有限公司
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更新時間：2023-04-05 07:46:43瀏覽次數(shù)：226次
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簡述：NACHi ST210TP沖壓碼垛搬運機器人搬運能力：通過高剛性設(shè)計和振動抑制控制，實現(xiàn)高速化和提高耐久性，輕負(fù)荷時 12spm，手臂前端負(fù)荷支持80kg，平行搬運，180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運，沖壓間距支持8m通過搭載ATC（自動工具轉(zhuǎn)換器），空氣軟管 ：?12×4根，工程用電纜 ：40芯，通過高剛性設(shè)計和震動抑制控制來實現(xiàn)機器人的高速化。由于安裝新開發(fā)的沖壓專業(yè)臂，機器人工作半徑......
產(chǎn)品參數(shù)：
機器人類型 ST210TP-01 ST210TP-02 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形 沖壓臂 帶沖壓臂 無沖壓臂 自由度 7 驅(qū)動方式 AC伺服方式 最 大 動 作 范 圍 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 -35°～+120° J7 旋轉(zhuǎn)2 ±65° 手腕 J3 上下 -96°～+210° J4 回轉(zhuǎn)2 ±360° J5 彎曲 ±120° J6 回轉(zhuǎn)1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 110°/s J2 前后 90°/s J7 旋轉(zhuǎn)2 120°/s 手腕 J3 上下 95°/s J4 回轉(zhuǎn)2 130°/s J5 彎曲 130°/s J6 回轉(zhuǎn)1 250°/s 可搬質(zhì)量 手腕部 80kg 第1手臂部負(fù)荷 30kg 容許 慣性力矩 J4 回轉(zhuǎn)2 80kg?m2 J5 彎曲 J6 回轉(zhuǎn)1 工作半徑 3106mm 位置反復(fù)精度 ±0.3mm 周圍溫度 0～45°C 周圍濕度 20～80%RH（應(yīng)無結(jié)露） 振動值 0.5G以下 設(shè)置條件 架上安裝（20°傾斜設(shè)置） 本體質(zhì)量 1,650kg
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