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西安星探機(jī)器人有限公司

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碼垛機(jī)器人 NACHi ST133/166/210/400

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：NACHi ST133CF/166CF/210CF SC400LC碼垛機(jī)器人能搬運(yùn)210kg，搬運(yùn)大型面板。工作半徑2674mm較大工作半徑的優(yōu)勢(shì)，以用于無塵車間內(nèi)為目的，抑制機(jī)器人手臂動(dòng)作引起揚(yáng)塵的“潔凈機(jī)器人"系列。支持平板顯示器制造工序心臟部的高性能搬運(yùn)機(jī)器人適用于大型玻璃基板制造工序的各種搬運(yùn)工作。通過實(shí)現(xiàn)高速化和提高剛度，縮短了周期，并將彎曲度和振動(dòng)量控制在限度內(nèi)......

詳細(xì)介紹

NACHi ST133CF/166CF/210CF/400LC 碼垛機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

潔凈搬運(yùn)多用途碼垛機(jī)器人發(fā)揮6軸多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的高自由度和較大工作半徑的優(yōu)勢(shì)，以用于無塵車間內(nèi)為目的，抑制機(jī)器人手臂動(dòng)作引起揚(yáng)塵的“潔凈機(jī)器人"系列。支持平板顯示器制造工序心臟部的高性能搬運(yùn)機(jī)器人適用于大型玻璃基板制造工序的各種搬運(yùn)工作。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

能搬運(yùn)的重量：能搬運(yùn)210kg，搬運(yùn)大型面板。改善工作性能：通過實(shí)現(xiàn)高速化和提高剛度，縮短了周期，并將彎曲度和振動(dòng)量控制在限度內(nèi)。適用于清潔室：清潔度符合ISO 6級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，在清潔的環(huán)境下使用。操作簡(jiǎn)單：通過采用大型彩屏LCD示教器，使操作簡(jiǎn)單明了，并大大縮短了示教時(shí)間。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)				ST133CF	ST166CF	ST210CF	ST400LC
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
自由度				6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
最大工作范圍	臂	J1	旋回1	±165°	±165°	±165°	±150°
		J2	前后	-80°～+60°	-80°～+60°	-80°～+60°	-25°～+105°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-137°～+150°	-137°～+150°	-137°～+150°	-25°～+120°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360°	±360°	±360°	±300°
		J5	彎曲	±135°	±135°	±130°	±120°
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	130°/s	110°/s	100°/s	80°/s
		J2	前后	130°/s	110°/s	90°/s	68°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	130°/s	110°/s	95°/s	80°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	230°/s	170°/s	130°/s	90°/s
		J5	彎曲	230°/s	170°/s	130°/s	90°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	305°/s	260°/s	200°/s	145°/s
搬運(yùn)重量		腕部		133kg	166kg	210kg	400kg
搬運(yùn)重量		第1臂*1		70kg	70kg	70kg	10kg
手腕允許靜負(fù)荷扭矩		J4	轉(zhuǎn)動(dòng)2	745N?m	951N?m	1,337N?m	1,960N?m
		J5	彎曲	745N?m	951N?m	1,337N?m	1,960N?m
		J6	轉(zhuǎn)動(dòng)1	411N?m	490N?m	720N?m	980N?m
手腕允許慣性力矩※2		J4	轉(zhuǎn)動(dòng)2	60.9kg?m2	88.9kg?m2	141.1kg?m2	200kg?m2
		J5	彎曲	60.9kg?m2	88.9kg?m2	141.1kg?m2	200kg?m2
		J6	轉(zhuǎn)動(dòng)1	30.2kg?m2	45.0kg?m2	79.0kg?m2	147kg?m2
工作半徑				2654mm	2654mm	2674mm	3623mm
位置重復(fù)精度※3				±.2mm	±.2mm	±.3mm	±.5mm
清潔度				依據(jù)ISO 14644-1 CLASS 6
周圍溫度				10～45°C	10～45°C	10～45°C	10～30°C
設(shè)置條件				地面安裝	地面安裝	地面安裝	架上安裝
主機(jī)重量				1,120kg	1,120kg	1,160kg	3,800kg

NACHi ST133/166/210/400 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

關(guān)鍵詞：碼垛機(jī)器人機(jī)器人平板顯示器搬運(yùn)機(jī)器人

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