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西安星探機(jī)器人有限公司
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更新時(shí)間：2023-04-03 13:10:52瀏覽次數(shù)：239次
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產(chǎn)品描述：超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高
產(chǎn)品描述：
超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
緊湊： 緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行高密度設(shè)置,機(jī)器人底座寬度 ：500mm；框架干涉半徑 ：366mm
高性能： 超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實(shí)現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率，充足的搬運(yùn)能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N?m（J4/J5軸）
適用的控制裝置： FD11
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) SRA100B-01 SRA100J-01 SRA100-01 SRA100-01A 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型 關(guān)節(jié)數(shù) 6 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式 動(dòng)作范圍 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 -120°～ +60° -80°～ +60° J7 旋回2 - J3 上下 -150°～ +180° -125° ～ +90° -146.5°～ +150° 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±360° J5 彎曲 ±135° J6 旋轉(zhuǎn)1 ±360° 速度 臂 J1 旋回1 136°/s J2 前后 110°/s 115°/s 135°/s J7 旋回2 J3 上下 130°/s 160°/s 135°/s 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 240°/s J5 彎曲 233°/s J6 回轉(zhuǎn)1 351°/s 可搬質(zhì)量 手腕部 100kg 手臂上 *1 25kg (45kg) 45kg（90kg） 手腕容許 J4 回轉(zhuǎn)2 580N·m J5 彎曲 580N·m J6 回轉(zhuǎn)1 290N·m 手腕容許 J4 回轉(zhuǎn)2 45kg·m2 60kg·m2 J5 彎曲 45kg·m2 60kg·m2 J6 回轉(zhuǎn)1 22.7kg·m2 30kg·m2 工作半徑 2,071mm 1,634mm 2654mm 位置反復(fù)精度 *3 ±0.1mm 設(shè)置方法 地面安裝 設(shè)置條件 *4 周圍溫度 : 0～45°C 主體質(zhì)量 690kg 670kg 960kg
靜負(fù)荷扭矩
慣性力矩 *2
周圍濕度 : 20～85% RH (應(yīng)無(wú)結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2) 以下
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