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西安星探機(jī)器人有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
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更新時(shí)間：2023-03-18 14:45:55瀏覽次數(shù)：221次
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產(chǎn)品描述：安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F，世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人
產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F，世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能， 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100，省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：20Kg，動(dòng)態(tài)范圍：910mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他。
| 機(jī)器人型號(hào) | SIA20F | SIA50D | ||
| 適用控制柜 | FS100*4 | DX100 | ||
| 設(shè)置*1 | F.W.C | F | ||
| 自由度 | 7 | |||
| 可搬質(zhì)量 | 20kg | 50kg | ||
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 1498mm | 2597mm | ||
| 水平伸長(zhǎng)度 | 910mm | 1630mm | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | |||
| 動(dòng)作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - | ||
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | |||
| L軸（下臂） | -110°~ +110° | -60°~ +125° | ||
| E軸（肘） | -170°~+170° | |||
| U軸（上臂） | -135°~ +115° | -35°~ +215° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | -170°~ +170° | ||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -110°~ +110° | -125°~ +125° | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | |||
| 速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - | - | |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 130°/s | 170°/s | ||
| L軸（下臂） | 130°/s | |||
| E軸（肘） | 170°/s | 130°/s | ||
| U軸（上臂） | 170°/s | 130°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 200°/s | 130°/s | ||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 200°/s | 130°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 400°/s | 200°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 58.8N.m | 377N.m | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 58.8N.m | 377N.m | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 29.4N.m | 147N.m | ||
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 4.0kg.m2 | 29.6kg.m2 | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 4.0kg.m2 | 29.6kg.m2 | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.0kg.m2 | 12.5kg.m2 | ||
| 本體質(zhì)量 | 120kg | 640kg | ||
| 電源容量*3 | 2.0kVA*7 | 5.0kVA | ||
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