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西安星探機器人有限公司
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更新時間：2023-02-26 13:28:53瀏覽次數(shù)：530次
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簡述：安川電機噴涂機器人EPX2700實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型！6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：15Kg，動態(tài)范圍：2700mm，控制柜：NX100，用途：搬運、噴涂?？刹寮Y(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。自由的安裝方法及小型控制柜為節(jié)省噴涂室空間作出了貢獻；噴涂機器人應(yīng)用領(lǐng)域：儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產(chǎn)領(lǐng)域、制造行業(yè)......
產(chǎn)品描述：
安川電機噴涂機器人EPX2700實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型！6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：15Kg，動態(tài)范圍：2700mm，控制柜：NX100，用途：搬運、噴涂?？刹寮Y(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間?？呻x線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 EPX2700 EPX2800 適用控制柜 NX100 設(shè)置 W F 自由度 6 可搬質(zhì)量 15kg 20kg 垂直伸長度 5147mm 4582mm 水平伸長度 2700mm 2778mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm ±0.5mm 動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -125° ~ +25° / -25°~+125° -150° ~ +150° L軸（下臂） -65° ~ +140° -45° ~ +120° U軸（上臂） -65° ~ +90° -85° ~ +90° R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -720° ~ +720° -360° ~ +360° B軸（手腕擺動） -720° ~ +720° -360° ~ +360° T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -720° ~ +720° -360° ~ +360° 速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 100°/s 150°/s L軸（下臂） 100°/s 124°/s U軸（上臂） 110°/s 155°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 450°/s 360°/s B軸（手腕擺動） 450°/s 360°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 550°/s 360°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 45.8N.m 77.4N.m B軸（手腕擺動） 33.8N.m 49.9N.m T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.8N.m 19.6N.m 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.45kg.m2 2.45kg.m2 B軸（手腕擺動） 0.79kg.m2 1.20kg.m2 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2 0.20kg.m2 本體質(zhì)量 590kg 820kg 電源容量*3 5.0kVA
（GD2/4）
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