當(dāng)前位置：深圳市鵬錦科技有限公司>>鵬錦出口總代產(chǎn)品>>Geoinstru>>GOX5-HR4 淤泥管道機(jī)器人

GOX5-HR4 淤泥管道機(jī)器人

返回列表頁(yè)

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)GOX5-HR4

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：楊小姐查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2023-03-13 15:56:30瀏覽次數(shù)：184次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自智能制造網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無(wú)信息

深圳市鵬錦科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：81條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：楊小姐

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

GOX5-HR4 淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭，呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述：

技術(shù)參數(shù)：

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明

※主機(jī)

臺(tái)

1. 主機(jī)配置：采用 PC 、平板、手機(jī)均可為主機(jī)，內(nèi)置 PIPECCTV 視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報(bào)告軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

臺(tái)

1. 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

4. 照明光源：4 顆 3W 泛光 LED；

5. 調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，10 倍光學(xué)變倍；

6. 激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；

7. 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向；

8. 成像系統(tǒng)：彩色 1/3“，400 萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux；

9. 尺寸：155mm*95*90mm；

10. 重量：約 1.5kg。

11. 兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用；

※電纜盤(pán)HCAB-A

電動(dòng)

臺(tái)

1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度 150 米(選配 300 米)；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 2mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線；

4、收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，限度保護(hù)爬行器和電纜；

5、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布；

6、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；

7、接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口；

8、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用；

9、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含 150 米電纜線）。

※螺旋式推進(jìn)爬行器

套

1. 適用管徑范圍：600mm 及以上;

2. 不裝聲納尺寸： 750*460*260，帶聲納：750*460*270;

3. 防護(hù)等級(jí)：IP68;

4. 標(biāo)配電源工作時(shí)間：＞8h，可使用 220V 市電或發(fā)電機(jī)工作；

5. 適用管道：適用于淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)；

6. 同步檢測(cè)：可搭載聲納探頭，可實(shí)現(xiàn)水上 CCTV 檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)，一體化傳輸；

7. 靜水行進(jìn)速度：0.5m/s；

8. 重量：14.5kg；

※聲納探頭

（選配）

套

1. 尺寸：總長(zhǎng) 485mm，直徑 70mm；

2. 材質(zhì)：鋁合金外殼；

3. 防水：IP68；

4. 工作溫度：0~40℃；

5. 存放溫度：-20~70℃；

6. 空氣中重量：2.7kg；

7. 聲學(xué)頻率：1MHz；

8. 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

9. 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

10. 適用管徑：6000mm；

11. 發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

12. 接收帶寬：500KHz；

13. 電源要求：48V 直流；

※PIPECCTV

視頻采集軟件

套

1、★控制功能：有線、無(wú)線兩種控制方式，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收放線、光源調(diào)節(jié)等；

2、★視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

3、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色；

4、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；

5、使用輔助：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

6、時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

7、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警；

8、坡度測(cè)量：標(biāo)配坡度測(cè)量軟件，可進(jìn)行管道坡度測(cè)量，繪制曲線，生成報(bào)告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；

11、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀；

12、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)；

※PIPESONAR

聲納成像分析報(bào)告軟件

（選配）

套

1. 控制功能：設(shè)置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等；

2. 采集顯示：可實(shí)時(shí)顯示和采集檢測(cè)圖像；

3. 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示俯仰角翻滾角，電纜盤(pán)計(jì)數(shù)；

4. 使用輔助：支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。

5. 兼容 IMG 格式的聲納圖像數(shù)據(jù)，可對(duì)其進(jìn)行合并導(dǎo)入，轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式。

6. 采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能，可將不同視圖中選擇的位置對(duì)行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。

7. 支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。

8. 可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。

9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測(cè)管壁、管道中心點(diǎn)等，并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中、報(bào)告內(nèi)容中和所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。

10. 支持管壁輪廓編輯功能，可通過(guò)鼠標(biāo)畫(huà)筆對(duì)自動(dòng)抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制；可自動(dòng) 檢索管道中心點(diǎn)，可隨管壁輪廓編輯動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整，或通過(guò)鼠標(biāo)鍵盤(pán)操作手動(dòng)設(shè)置管道中心點(diǎn)。

11. 提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能：可執(zhí)行暫停、停止和恢復(fù)播放；可通過(guò)進(jìn)度條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度，支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能，并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動(dòng)標(biāo)記出管壁全景展開(kāi)圖的對(duì)應(yīng)位置。

12. 提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié)，包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整，并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍(lán)色、綠色、灰度、灰度負(fù)片、彩虹等。

13. 提供高自由度的三維管道模型漫游功能，對(duì)實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內(nèi) 漫游和自由漫游方式。

14. 提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀為缺陷幀，并設(shè)置缺陷名稱、級(jí) 別、時(shí)鐘表示、備注信息等。

15. 提供報(bào)告輸出功能，自動(dòng)生成圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容包含：封面、扉頁(yè)、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容。

16. 可將 PSI 格式導(dǎo)出為 AVI 視頻格式，以便于導(dǎo)入到 PipeSight 管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件中進(jìn)行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報(bào)告輸出操作。

※PipeSight

管道檢測(cè)

視頻判讀

報(bào)告軟件

套

1. 對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；

3. 可導(dǎo)出 GIS 平臺(tái)通用的 ShapeFile 接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻；

4. 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。