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更新時(shí)間：2023-04-02 18:43:29瀏覽次數(shù)：287次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 智能制造網(wǎng)【所屬大類】：功能應(yīng)用【產(chǎn)品特點(diǎn)】：碼垛機(jī)器人在紙箱碼垛流程中的應(yīng)用
本項(xiàng)目采用埃斯頓四軸專用碼垛機(jī)器人，自主設(shè)計(jì)兩用式吸盤夾具。當(dāng)前端包裝機(jī)完成一個(gè)紙箱包裝后，機(jī)器人接收到完成信號，并根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的紙箱以及碼垛數(shù)據(jù)，對紙箱進(jìn)行識別碼垛。 因客戶需要從上位進(jìn)行一鍵控制，長寬高以及垛型都通過上位給定，機(jī)器人原有碼垛包無法使用，所以后期此項(xiàng)目的控制程序全部自己開發(fā)編寫。并可自動識別紙箱尺寸，斷電自動記憶當(dāng)前碼垛數(shù)量，擁有多種垛型選擇，實(shí)現(xiàn)上位一鍵控制。解決了客戶人工搬運(yùn)效率低，復(fù)雜垛型人工出錯(cuò)高、垛型體積大人工無法實(shí)現(xiàn)等問題。
| 實(shí)施后成果 | 數(shù)據(jù) |
| 減少人力 | / |
| 效率增長 | / |
| 生產(chǎn)節(jié)拍 | 6次/分鐘 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面積 | 6㎡ |
| 投資回收期 | 1年 |
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