江陰市久豐自動(dòng)化裝備有限公司
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訪問(wèn)次數(shù):828更新時(shí)間:2022-07-25 14:53:48
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[產(chǎn)品介紹]
1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):采用自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速、平滑的運(yùn)動(dòng)。在滿足速度的同時(shí),重復(fù)定位精度低于1mm;
2、機(jī)器人指令解析系統(tǒng):采用自動(dòng)研發(fā)的機(jī)器人解析系統(tǒng),方便客戶進(jìn)行機(jī)器人程序的編寫和試教,保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令按照簡(jiǎn)潔易懂。
3、機(jī)器人位置指令解碼板:采用Ethercat總線,將機(jī)器人每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的運(yùn)動(dòng)位置發(fā)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性和準(zhǔn)確性。
4、機(jī)器人I0控制板:采用自主研發(fā)的I0控制電路,通過(guò)rs485和機(jī)器人進(jìn)行通信,保證I0控制的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。
[功能特點(diǎn)]
抓手系統(tǒng)
簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制程序;結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,故障率低、易維修保養(yǎng);多種抓手適合各 種應(yīng)用場(chǎng)合。
操作系統(tǒng)
示教位置少。使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更輕松,現(xiàn)場(chǎng)效率大大提高。直觀的示教再現(xiàn)方式,再?gòu)?fù)雜的堆垛形式也可以輕松再現(xiàn)。
示教器
大方、簡(jiǎn)潔、友好的人機(jī)交互界面;人性化的按鍵布局;高可靠的按鍵和觸屏設(shè)計(jì)。
[適應(yīng)范圍]
可廣泛應(yīng)用于糧油、飼料、食品、化工、酒類、飲料、印刷等行業(yè)。
[技術(shù)參數(shù)]
產(chǎn)品型號(hào) Product model | TR-F120 |
功能 Feature | 碼垛 Palletizing |
軸數(shù) Number of axles | 4 |
負(fù)載 Maximum load | 120kg |
工作半徑Maximum working radius | 2300mm |
重復(fù)定位精度 Repositioning accuracy | 0.1mm |
工作節(jié)拍(標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試路徑) | 1200 |
環(huán)境溫度 Ambient temperature | -20~45℃ |
安裝方式 Mounting type | 地面安裝Ground installation |
重量 Weight | 975Kg |
功率 Power | 5.2Kw |