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深圳市真尚有科技有限公司
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更新時間：2023-04-11 13:26:34瀏覽次數(shù)：215次
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ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀設計用于機器人焊接系統(tǒng)，旨在在焊接過程中自動控制焊頭的位置。系統(tǒng)包括配備有風冷系統(tǒng)的激光掃描儀、可更換的眼鏡和專門用于將掃描儀固定到焊接機器人的特殊連接機構。掃描儀的外殼由陽極氧化鋁制成。外殼的前面板有兩個窗口：輸出窗口和接收從受控對象反射的輻射的窗口。 ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀安裝在焊槍旁邊的機器人法蘭上......
ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀特點：
根據(jù)所選模板自動識別要測量的對象。無需手動設置測量區(qū)域；
降噪：對側(cè)邊物體進行智能過濾；
實現(xiàn)與工業(yè)機器人通信的各種協(xié)議；
根據(jù)機器人手臂校準掃描儀。
ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀應用領域：
設計用于機器人焊接系統(tǒng)，旨在在焊接過程中自動控制焊頭的位置。
ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀技術規(guī)格：
ZLDS202Weld焊接專用輪廓掃描儀測量原理：
基于光學三角測量原理(見下圖)。
半導體激光器的輻射是由一條直線上的透鏡投射到一個物體上而形成的。從物體散射的輻射由透鏡收集并定向到一個二維CMOS圖像傳感器。通過FPGA和信號處理器對形成的物體輪廓圖像進行分析，計算出物體上激光直線上各點到物體的距離(z坐標)。掃描儀的特征是Z坐標的量程起點(SMR)， Z坐標的量程起點(MR)， Z坐標的量程起點(Z)。
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