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青島達(dá)道機(jī)械有限公司
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更新時(shí)間:2022-12-06 12:48:08瀏覽次數(shù):288次
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6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:160Kg動(dòng)態(tài)范圍:3159mm控制柜:DX100用途:搬運(yùn)、碼垛
6軸垂直多關(guān)節(jié) 碼垛專(zhuān)用機(jī)型,高速穩(wěn)定 *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)MPL160
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。
負(fù)載:160Kg
動(dòng)態(tài)范圍:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、碼垛
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
可配合專(zhuān)用碼垛軟件使用機(jī)器人型號(hào) MPL160 適用控制柜 DX100 設(shè)置 F 自由度 4 可搬質(zhì)量 160kg 垂直伸長(zhǎng)度 3024mm 水平伸長(zhǎng)度 3159mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm 動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180° L軸(下臂) -45° ~ +90° E軸(肘) - U軸(上臂) -120° ~ +15.5° R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) - B軸(手腕擺動(dòng)) - T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360° 速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 140°/s L軸(下臂) 140°/s E軸(肘) - U軸(上臂) 140°/s R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) - B軸(手腕擺動(dòng)) - T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 305°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) - B軸(手腕擺動(dòng)) - T軸(手腕回轉(zhuǎn)) - 容許慣性力矩
(GD2/4)R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) - B軸(手腕擺動(dòng)) - T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 80kg.m2 本體質(zhì)量 1700kg 電源容量*3 9.5kVA
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:搬運(yùn)用途
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