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堅(jiān)成子智能調(diào)度agv物流車高效安全倉儲無人搬運(yùn)車?yán)眉す饫走_(dá)構(gòu)建室內(nèi)圖、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航

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堅(jiān)成子智能調(diào)度agv物流車高效安全倉儲無人搬運(yùn)車

利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)圖、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航。結(jié)合多種載具與調(diào)度管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物料自主搬運(yùn)，有效減少人力需求、提升生產(chǎn)效率、提高工廠信息化與智能化水平。

1、改善物流管理——AGV無人搬運(yùn)小車能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范

2、可靠的調(diào)度能力——通過AGV控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制

3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作，也許會由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是由來搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失

4、柔性的場要求——AGV小車要比統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時(shí)隨更改變化路徑

5、長距離運(yùn)輸——AGV系統(tǒng)能夠有效進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)

6、優(yōu)化工藝流程——AGV機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性

7、特殊工作環(huán)境——AGV無人搬運(yùn)車可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作

8、安全性——AGV機(jī)器人的導(dǎo)引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性

9、成本控制——AGV機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時(shí)針對枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。

10、智能繞障——采用“先停障后繞障"策略，機(jī)器人行駛過程中遇到障礙物主動停駛和繞障；

11、自主充——1、量不足時(shí)，機(jī)器人自主充； 2、系統(tǒng)提前設(shè)置，定時(shí)充。

降本增效：基智能搬運(yùn)減人增效，結(jié)合多種載具適配多應(yīng)用場景，助力生產(chǎn)效益提升；

可靠安全：采用的自然自主移動導(dǎo)航計(jì)算方、360°激光避障與多感器安全保護(hù)機(jī)制，確保運(yùn)行安全可靠；

部署便捷：無需改變環(huán)境、快速部署，示教編程。適應(yīng)產(chǎn)線、廠房動態(tài)調(diào)整，滿足柔性制造的需求；

智能調(diào)度：強(qiáng)大的機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)，支持大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度與協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)與客戶現(xiàn)有WMS/WES/ERP系統(tǒng)的無縫對接；

擴(kuò)展性強(qiáng)：具有開放的通用機(jī)和軟件接口，支持用戶便捷二次開發(fā)，可快速搭載各種應(yīng)用功能附件。；

導(dǎo)航方式	2D激光SLAM+視覺+IMU	支持單張圖大小	> 40000㎡
機(jī)身尺寸	820610318mm(LWH)	定位精度	±2cm/2°
機(jī)身自重	100KG	對接精度	±2mm/0.2°
載重	200KG	運(yùn)行速度	0-1.5m/s
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	運(yùn)行坡度	≤2°
充方式	支持自動充	行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度	≥1000mm/1400mm
池容量	48V*36AH	轉(zhuǎn)彎半徑	原轉(zhuǎn)彎
充時(shí)長	2.5H	避障方式	激光避障+防障停障+深度相機(jī)避障(選配)
池壽命	1500次循環(huán)	報(bào)警方式	狀態(tài)指示燈+語音
續(xù)航能力	8H	擴(kuò)展接口	USB2.0*2/PLC接口
通信方式	WI-FI	工作溫度	0℃-40℃

關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng) 機(jī)器人指示燈

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