PLC 工控機(jī) 嵌入式系統(tǒng) 人機(jī)界面 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場(chǎng)總線 變頻器 機(jī)器視覺 DCS PAC/PLMC SCADA 工業(yè)軟件 ICS信息安全 應(yīng)用方案 無線通訊
北京鴻鷗成運(yùn)儀器設(shè)備有限公司
會(huì)員1.png)
北京鴻鷗成運(yùn)儀器設(shè)備有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地
聯(lián)系方式：歐陽先生查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2023-10-29 08:08:55瀏覽次數(shù)：182次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)暫無信息 |
簡(jiǎn)要描述：智能無人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)，此項(xiàng)目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢(shì)：1.無人機(jī)平臺(tái)通過搭載可見光、RGBD以及激光測(cè)距機(jī)等傳感器，可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型2.實(shí)現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備（如GPS等）的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸。
智能無人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)
此項(xiàng)目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢(shì)：
垂詢或上門咨詢！
清華大學(xué)智能無人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)，將針對(duì)無人機(jī)飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求，重點(diǎn)開發(fā)內(nèi)容包括無人機(jī)智能視覺導(dǎo)航系統(tǒng)、變槳距仿生無人機(jī)系統(tǒng)等，并結(jié)合自身在計(jì)算攝像學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)積累和科研能力，提供面向重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用的包括無人機(jī)系統(tǒng)和視覺技術(shù)業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)在內(nèi)的智能（飛行）裝備整體解決方案。
目前研發(fā)的智能無人機(jī)系統(tǒng)具有復(fù)雜未知飛行環(huán)境實(shí)時(shí)建模、自主定位及智能導(dǎo)航的技術(shù)特點(diǎn)。無人機(jī)平臺(tái)通過搭載可見光、RGBD以及激光測(cè)距機(jī)等傳感器，可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型，實(shí)現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備（如GPS等）的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸，可廣泛應(yīng)用于通信環(huán)境復(fù)雜的未知飛行環(huán)境偵察、監(jiān)控、探測(cè)及災(zāi)難搜救等軍事和民用領(lǐng)域。
兩個(gè)典型系統(tǒng)基于激光雷達(dá)和基于RGBD傳感器的智能無人機(jī)系統(tǒng)如下圖所
示：
圖1.基于激光雷達(dá)（左）和基于RGBD傳感器（右）的智能無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)物圖。
應(yīng)用實(shí)例
?1.智能無人機(jī)地下礦井自主巡檢系統(tǒng)
智能無人機(jī)地下礦井自主巡檢系統(tǒng)：具有復(fù)雜未知狹窄礦井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特點(diǎn)，不需依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集和回傳；同時(shí)利用三維建模技術(shù)可對(duì)礦藏儲(chǔ)量進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算和估計(jì)。
? 2.智能無人機(jī)地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng)
智能無人機(jī)地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng)：具有復(fù)雜未知狹窄管井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特點(diǎn)，不依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)管井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集和回傳；同時(shí)利用實(shí)時(shí)建模技術(shù)可繪制大范圍地下管井圖。
對(duì)地下電纜管井的實(shí)時(shí)建圖結(jié)果如下圖所示：
實(shí)際效果圖：
備注：由于管道無人機(jī)項(xiàng)目，需要根據(jù)甲方項(xiàng)目，定制化開發(fā)搭載各類傳感器以及個(gè)性化服務(wù)，另外資料涉及機(jī)密，因此，更近一步要求請(qǐng)?jiān)斣兾宜尽?/strong>
關(guān)鍵詞：／管道無人機(jī)／智能無人機(jī)地下礦井自主巡檢系統(tǒng)／智能無人機(jī)地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng)／巡檢系統(tǒng)／無人機(jī)／智能無人機(jī)
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
