大負載碼垛機器人

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更新時間：2023-03-20 07:41:53瀏覽次數(shù)：246次

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上海沃迪智能裝備股份有限公司

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產(chǎn)品簡介

大負載碼垛機器人

詳細介紹

大負載碼垛機器人是沃迪繼TPR系列碼垛機器人后推出的新一代碼垛機器，為*的4自由度關節(jié)驅動式，其負載能力可達500kg，工作半徑達3.1米，碼垛高度差達2.3米，標準行程下碼垛速度能力可達800次/小時。改進的機械結構設計，優(yōu)化的程序設計及電控系統(tǒng)設計讓大負載碼垛機器人從各個方面均達到國內的水平。該款機器人特別為重載大工作范圍的應用而設計，豐富了我公司的碼垛機人產(chǎn)品目錄，為用戶提供更多的選擇，適應了市場對重載碼垛機器人的需求。

主要特征

* 創(chuàng)新的機械結構構型設計和特色的外觀設計；
* *的負載平衡機械系統(tǒng)設計；
* 便利和快速的現(xiàn)場安裝和調試(快插接頭)；
* 用戶界面簡潔直觀，操作簡單高效；
* 直觀的碼型定義和便捷修改；
* 支持遠程監(jiān)控和維護；
* 支持在用戶自定義坐標系下工作；
* 支持多臺碼垛機器人的單控制器控制，節(jié)約了用戶場地和預算成本；
* 集成更多的安全功能：TCP工作空間保護，關節(jié)空間保護安全扭矩等功能，使該款機器人符合工業(yè)機器人的安全標準

程序優(yōu)點

* 自主開發(fā)運動學，控制及軌跡規(guī)劃算法，滿足用戶各種應用需要

* 模塊化軟件設計，面向應用編程更容易，更快速和高效

* 良好的開放性，方便與用戶現(xiàn)場設備進行交互

* 深入優(yōu)化的錯誤管理機制（錯誤掃描，辨識，響應和診斷功能）

技術參數(shù)

名稱		TRIOWIN-TPR500
構造		串并混聯(lián)式
自由度數(shù)		4
負載重量		500kg
速度		800往返/小時
負載慣性		220 kg/m^2
重復定位精度		[-0.5,+0.5]mm
動作范圍	A(左右)	3.0m
	B(上下)	2300mm
	C(前后)	3100mm
	D(抓手)	[-360,+0360]Deg
本體重量		2380kg
驅動方式		伺服AC電機
電機總功率		18kW
安裝方式		落地式
工作環(huán)境	溫度	0-45℃
	濕度	20% --90%RH
	振動	4.9 m/s^2
	其他	不可涉液體，導電粉塵，引火性物質