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YCJXS-2型機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

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更新時(shí)間：2022-09-27 17:49:47瀏覽次數(shù)：335次

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杭州云創(chuàng)儀器設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品概述YCJXS-2型機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、啟動(dòng)手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

YCJXS-2型機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、啟動(dòng)手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手形成范圍內(nèi)任一位置物體的抓、移動(dòng)、存放功能，培養(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。本裝置也適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

裝置特點(diǎn)

機(jī)械手綜合實(shí)訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多學(xué)科技術(shù)，可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)；各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性；機(jī)械手?jǐn)[臂的旋轉(zhuǎn)定位，利用PLC控制直流電機(jī)+編碼器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、速度可調(diào)；實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制方式，通過(guò)手動(dòng)控制可對(duì)裝置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、限位保護(hù)開(kāi)關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測(cè)；具備旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度控制的功能，可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。

關(guān)鍵詞：機(jī)械手步進(jìn)電機(jī) 直流電機(jī) 編碼器

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