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西安北斗測(cè)控技術(shù)有限公司

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三軸MEMS慣性測(cè)量單元

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

NS-IMU-MEMS300替代STIM3001、產(chǎn)品特點(diǎn)：1)三軸數(shù)字陀螺儀：a)±400o/s動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍；b)零偏穩(wěn)定性（Allan方差@25℃）：0.5o/h；c)隨機(jī)游走：0.15o/√h；d)偏置加速度敏感度：≤2o/h/g；e)全溫范圍內(nèi)陀螺儀零偏誤差（-45℃~60℃，固定溫度點(diǎn)相對(duì)全溫的零位誤差的均方根值）：≤30o/h

詳細(xì)介紹

NS-IMU-MEMS300 替代STIM300

1、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1) 三軸數(shù)字陀螺儀：

a) ±400o/s 動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍；

b) 零偏穩(wěn)定性（Allan 方差@25℃）：0.5o/h；

c) 隨機(jī)游走：0.15o/√h；

d) 偏置加速度敏感度： ≤2o/h /g；

e) 全溫范圍內(nèi)陀螺儀零偏誤差（-45℃~60℃，固定溫度點(diǎn)相對(duì)全溫的零位誤差的均方根值）： ≤30o/h。

2) 三軸數(shù)字加速度計(jì)：

a) ±30g 動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍；

b) 零偏穩(wěn)定性（Allan 方差@25℃）： 0.15mg；

c) 隨機(jī)游走：0.21m/s√h；

d) 噪聲： 270ug/√Hz；

e) 全溫范圍內(nèi)加速度零偏誤差（-45℃~60℃，變溫ΔT ≤ ±1°C/min，均方根值：≤6mg。

3) 高可靠性：MTBF>20000h；

4) 全溫范圍內(nèi)（-45℃~60℃）保證精度：內(nèi)置高性能溫度標(biāo)定和補(bǔ)償算法；

5) 支持無(wú)人機(jī)應(yīng)用：適用無(wú)人機(jī)的高振動(dòng)環(huán)境；

6) 支持穩(wěn)定平臺(tái)應(yīng)用：全參數(shù)測(cè)量、測(cè)量帶寬>100Hz；

7) 數(shù)據(jù)更新率≥1KHz。

2、產(chǎn)品指標(biāo)：

參數(shù)	測(cè)試條件	最小值	典型值	值	單位
陀螺	動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍			±400	o/s
零偏穩(wěn)定性	Allan 方差		0.5		o/h
全溫范圍內(nèi)零偏誤差	-45℃~60℃固定溫度點(diǎn)相
對(duì)全溫的零位誤差的均方根值			10?		°/h




隨機(jī)游走			0.15		o/√h
零偏重復(fù)性	全壽命周期和全溫范圍內(nèi)		0.01		o/s
偏置加速度敏感度			2		o/h /g
標(biāo)度因數(shù)非線性	FS=400 o/s		100		ppm
帶寬			250		Hz
加速度計(jì)	動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍			±30	g
零偏穩(wěn)定性	Allan 方差		0.15		mg
全溫范圍內(nèi)零偏誤差	-45℃~60℃，變溫ΔT ≤±1°C/min，均方根值		6		mg


隨機(jī)游走			0.21		m/s/√h
零偏重復(fù)性	全壽命周期和全溫范圍內(nèi)		10		mg
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性	全壽命周期和全溫范圍內(nèi)		1		%
標(biāo)度因數(shù)非線性	FS=10g		300		ppm
帶寬			100		Hz
電氣特性	電壓	直流	5		V
功耗			3		W
紋波	P-P			100	mV
使用環(huán)境	工作溫度		-45	65	℃
存儲(chǔ)溫度		-60		85	℃
振動(dòng)			10~2000Hz，6.06g



沖擊		5000g，0.1ms
可靠性	MTBF			20000	h
連續(xù)工作時(shí)間			120		h
連續(xù)工作時(shí)間			120		h

3、電氣接口：

電連接器型號(hào)為 J30J-15ZKN-J，接點(diǎn)具體分配見(jiàn)下表

表 1 J30J-15ZKN-J 接點(diǎn)分配
節(jié)點(diǎn)號(hào)	定義	用途
10	Rx+	RS422
2	Rx-
1	Tx-
9	Tx+
8	+5V	電源正
15	GND	電源地
其他		廠家使用，保留

4、結(jié)構(gòu)尺寸及坐標(biāo)定義：

三軸MEMS慣性測(cè)量單元

關(guān)鍵詞：加速度計(jì) 電連接器

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