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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      西安北斗測控技術(shù)有限公司


      低成本MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地西安市

      聯(lián)系方式:嚴(yán)先生查看聯(lián)系方式

      更新時間:2022-08-17 16:08:23瀏覽次數(shù):372次

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      產(chǎn)品簡介

      NS-INS-10低成本MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品描述:NS-INS-10配備了MEMS陀螺儀和加速度計以及映射多模多頻GNSS接收器

      詳細(xì)介紹

      NS-INS-10低成本MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

      產(chǎn)品描述:

      NS-INS-10配備了MEMS陀螺儀和加速度計以及映射多模多頻GNSS接收器。它可以實現(xiàn)單天線動態(tài)對準(zhǔn)或雙天線輔助快速高精度定向,方向精度可達(dá)到0.1度。

      該產(chǎn)品配備了新的集成導(dǎo)航和融合算法引擎。利用SFE進(jìn)行GNSS遮擋,多路徑干擾優(yōu)化設(shè)計,可以應(yīng)用于城市,峽谷等復(fù)雜環(huán)境,滿足長時間,高精度,高可靠性導(dǎo)航應(yīng)用的要求。

      該產(chǎn)品可支持GNSS /里程表/ DVL /氣壓高度計和其他外部傳感器,具有出色的可擴(kuò)展性。通過使用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),以及慣性測量和相位的結(jié)合,可以使系統(tǒng)的地理適應(yīng)性和魯棒性大大提高。為滿足移動街道測量,海洋測繪等應(yīng)用領(lǐng)域的地圖需求,支持原始數(shù)據(jù)存儲和測繪級導(dǎo)航后處理軟件,用戶可根據(jù)自己的需求進(jìn)行選擇。

      技術(shù)優(yōu)勢:

      串口讀取IMU和GNSS數(shù)據(jù)

      組合導(dǎo)航功能,實時計算載體的位置,速度,航向和姿態(tài)等信息

      支持GNSS實時RTK功能,能夠存儲后處理數(shù)據(jù)

      提供標(biāo)準(zhǔn)化用戶一般協(xié)議,以根據(jù)自己的需要支持用戶

      提供標(biāo)準(zhǔn)化用戶一般協(xié)議,以根據(jù)自己的需要支持用戶

      兩個RS232和RS422串行接口可用于增強(qiáng)產(chǎn)品功能的標(biāo)準(zhǔn)化和多功能性

      指標(biāo)參數(shù):

      NS-INS-10 主要參數(shù)

      精度

      0.1°(雙天線模式,基線長度≥2 m)
      0.5°(單天線模式)

      姿態(tài)

      0.5°(1σ)

      位置

      單點定位≤2 m RTK 50 px (CEP) + 1 ppm (CEP)

      速度的準(zhǔn)確性

      0.1米/秒

      數(shù)據(jù)更新率

      200赫茲(可配置)

      開始時間

      ≤10s

      校準(zhǔn)時間

      1 ~ 2分鐘(取決于動態(tài)策略的形式)

      雙天線輔助定向時間≤1分鐘

      再加工精度

      航向

      0.25°(1σ)

      姿態(tài)

      0.15°(1σ)

      位置精度

      鎖定時間:0s的準(zhǔn)確性:0.02米

      鎖定時間:10s的準(zhǔn)確性:0.2米

      鎖定時間:60s的準(zhǔn)確性:10米

      關(guān)鍵部件參數(shù)

      陀螺儀

      范圍:±450°/ s零偏穩(wěn)定性:≤20°/ h

      加速度計

      范圍:±5 g零偏穩(wěn)定性:≤1mg

      用戶模型

      汽車模型(默認(rèn)模式)

      機(jī)載模型,船的模型

      數(shù)據(jù)接口

      接口模式

      1路RS232,1 pathrs422,1路差分信號,2 pathsingle-ended,支持PPS,EVENTMARK輸入/輸出

      波特率

      9600 - 115200個基點(可配置)

      物理特性

      電源電壓

      24伏直流額定(10~32伏直流)

      電力消耗< 自己的情況。7 w

      工作溫度

      -40°C~+ 80℃

      防水等級

      IP65


      物理尺寸

      102毫米×56毫米×38毫米

      重量

      < 250克

      應(yīng)用領(lǐng)域:

      空基領(lǐng)域

      無人機(jī)
      航空測繪
      飛機(jī)黑匣子

      高動態(tài)測量范圍
      體積小、重量輕
      支持實時RTK 移動站
      持IE 數(shù)據(jù)后處理
      INS/GNSS 組合一體化設(shè)計

      陸基領(lǐng)域

      小型無人車
      機(jī)器人
      平面地圖采集車

      雙天線輔助快速定向0.1°
      多種接口輸出
      支持NMEA 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
      IP67 防護(hù)等級

      我們公司也提供:MEMS尋北儀、MEMS慣性測量單元和MEMS IMU等產(chǎn)品 

      關(guān)鍵詞:加速度計 機(jī)器人
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