中國臺灣油田YUTIEN手動閥
高副機構的種類較多，其中輸出連續(xù)運動的高副機構有凸輪機構、摩擦輪機構、齒輪機構等；輸出間歇運動的高副機構有凸輪機構、棘輪機構、槽輪機構、不*齒輪機構等。
摩擦輪機構是靠由主、從動輪接觸點或接觸線的法向力所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運動和動力的，所以法向力和摩擦系數(shù)對傳動至關重要。摩擦構可實現(xiàn)同向、反向、變速和空間運動的傳遞，圖1所示為摩擦式無級變速器的運動簡圖。
齒輪機構可用來傳遞連續(xù)回轉運動。它可以傳遞空間兩軸線呈任意關系(平行、相交、交錯等)之間的運動，如圖3所示。工程中，通常利用齒輪機構實現(xiàn)將輸入的主動齒輪的轉動變?yōu)閺膭育X輪的輸出轉動，當嚙合的兩個齒輪的齒數(shù)不同時可以實現(xiàn)增速減力，或者減速增力。利用齒輪和齒條機構，可以實現(xiàn)齒輪的轉動和齒條移動的相互轉換。
低副機構是一種僅用低副將各構件連接在一起而構成的機構。構成低副機構的低副有：轉動副、直線副、螺旋副和球面副。由于低副連接的兩構件間是面接觸，能承受較大的負荷，低副的兩運動副元素的幾何形狀較簡單，比較容易制造，且低副聯(lián)接易于實現(xiàn)幾何封閉，故低副機構通常都具有結構簡單、制造容易、工作可靠、能承受較大負荷、傳遞較大動力等優(yōu)點。低副機構應用十分廣泛，尤以平面連桿機構為甚。
低副，面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，制造方便，且兩構件之間一般為幾何封閉，保證工作的可靠性；但一般只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律，而且設計較為復雜。點線接觸的高副主要用于精密機械或測試儀器中；但壓強 大易磨損。
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