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更新時(shí)間:2022-08-31 13:24:17瀏覽次數(shù):416次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)MGS1600是一種能夠檢測(cè)和報(bào)告磁場(chǎng)沿其水平軸的運(yùn)動(dòng)的位置的傳感器。 該傳感器用于線路跟蹤機(jī)器人應(yīng)用,使用磁帶在地板上形成軌道引導(dǎo)件。
該傳感器使用*的信號(hào)處理,精確測(cè)量其從軌道中心的橫向距離,毫米分辨率,導(dǎo)致近160點(diǎn)的端到端。 磁帶位置信息可以在傳感器的RS232或USB端口上以數(shù)字格式輸出。 位置也報(bào)告為0至3V電壓輸出和可變PWM輸出。 此外,傳感器支持專用的MultiPWM模式,允許
MGS1600是一種能夠檢測(cè)和報(bào)告磁場(chǎng)沿其水平軸的運(yùn)動(dòng)的位置的傳感器。 該傳感器用于線路跟蹤機(jī)器人應(yīng)用,使用磁帶在地板上形成軌道引導(dǎo)件。
該傳感器使用*的信號(hào)處理,精確測(cè)量其從軌道中心的橫向距離,毫米分辨率,導(dǎo)致近160點(diǎn)的端到端。 磁帶位置信息可以在傳感器的RS232或USB端口上以數(shù)字格式輸出。 位置也報(bào)告為0至3V電壓輸出和可變PWM輸出。 此外,傳感器支持專用的MultiPWM模式,允許使用一根電線與所有Roboteq電機(jī)控制器進(jìn)行無(wú)縫通信。
傳感器將檢測(cè)和管理多達(dá)2路叉,并且可以指示使用通過(guò)串行/ USB端口發(fā)出的命令或使用兩個(gè)數(shù)字輸入的狀態(tài)跟蹤左或右軌跡。 所有傳感器的操作參數(shù)和命令也可通過(guò)其CAN總線接口訪問(wèn)。
除了檢測(cè)要跟隨的軌道之外,傳感器將檢測(cè)并報(bào)告可能位于軌道的左側(cè)或右側(cè)的磁性標(biāo)記的存在。 該傳感器配有四個(gè)LED,便于監(jiān)控和診斷。
MGS1600配有可選的3軸陀螺儀,可用于為車(chē)輛提供額外的穩(wěn)定性和引導(dǎo)。
該傳感器集成了高性能,類(lèi)似Basic的腳本語(yǔ)言,允許用戶向傳感器添加定制功能。 提供PC實(shí)用程序用于配置傳感器,在帶狀圖記錄器上捕獲和繪制傳感器數(shù)據(jù),并且實(shí)時(shí)地可視化由傳感器看到的磁場(chǎng)。
傳感器固件可以在現(xiàn)場(chǎng)更新,以便在新功能可用時(shí)利用新功能。
應(yīng)用:
•自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
•自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)
•自動(dòng)貨架補(bǔ)貨系統(tǒng)
•材料輸送機(jī)器人
•靈活的裝配線
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