同軸和離軸配置的絕對(duì)編碼器簡(jiǎn)介：

Lighthouse 系列編碼器以極其小巧輕便的封裝提供高分辨率和絕對(duì)位置信息，將光學(xué)技術(shù)與先進(jìn)封裝相結(jié)合，提供水平的性能和可靠性。

Lighthouse 是廣受歡迎的Searchlight 編碼器的下一代產(chǎn)品，該編碼器已在超過100,000個(gè)外科手術(shù)機(jī)器人關(guān)節(jié)中實(shí)現(xiàn)了精確的末端執(zhí)行器定位。Lighthouse 的光學(xué)解決方案是底層技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)單軸和多軸角度測(cè)量配置的高分辨率絕對(duì)定位。它采用標(biāo)準(zhǔn)的20mm 直徑封裝，其緊湊的感測(cè)電路有助于密集的多通道編碼器解決方案，通道之間的間隔僅為6mm，不會(huì)像磁編碼器那樣有相關(guān)的串?dāng)_問題。為了滿足醫(yī)療機(jī)器人設(shè)計(jì)所需的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，兩件式組件采用非接觸式曲徑接口來避免污染物進(jìn)入。并且具有較大的對(duì)準(zhǔn)公差，安裝得以簡(jiǎn)化，從而降低了安裝和維護(hù)成本。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的SPI 和BiSS-C 接口提供高數(shù)據(jù)速率，同時(shí)具有高帶寬控制環(huán)路所需的最小延遲。Lighthouse 具有高重復(fù)性和準(zhǔn)確性，運(yùn)行速度可達(dá)20000rpm，可滿足苛刻的旋轉(zhuǎn)測(cè)量應(yīng)用。

同軸和離軸配置的絕對(duì)編碼器基本參數(shù)

尺寸：直徑 20 mm，高 4.2 mm

接口：SPI，BiSS-C

分辨率：16 bits

精度：±0.5° 無需校正

重復(fù)性：1 LSB

延遲（SPI）：＜5uS

最高轉(zhuǎn)速：20,000 rpm

輸入電壓：5 VDC

供電電流：70 mA

工作溫度：-40°C 至 +85°C

重量：3 g

對(duì)準(zhǔn)公差：徑向 ±250 ?，軸向 +0.8, -0.4 mm，θ角 ±10 度

適用于：醫(yī)療、工業(yè)、微電子、科學(xué)