北京和遠(yuǎn)科技有限公司
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訪問次數(shù)：124更新時(shí)間：2022-05-15 10:59:34
Haption Virtuose 6D 力反饋機(jī)械臂
產(chǎn)品概述 :
Virtuose 6D是一種帶有6個自由度的力反饋系統(tǒng)，是特別為虛擬實(shí)境工作環(huán)境而設(shè)計(jì)。由于其大范圍的工作空間以及高承載力，能與CAD模型進(jìn)行互動模擬。尤其適合于以下的開發(fā)∶
· 人機(jī)工程分析
· 物理互動研究
· 裝配模擬
· 項(xiàng)目檢測
VIRTUOSE 6D 由固定在基座上的兩個懸臂組成。第二節(jié)懸臂末端裝有機(jī)械腕，可圍繞三軸旋轉(zhuǎn)。因此其觸覺感測介面是一個具有6個自由度的裝置，每個方向都有力反饋感應(yīng)。VIRTUOSE 6D 的的工作空間大到足以容納45立方公分的立方體范圍。準(zhǔn)確地感測6×10 -3 mm內(nèi)的位置變動。
應(yīng)用范圍
適用領(lǐng)域：人機(jī)工程學(xué)分析，功能測試，裝配/拆卸，工作環(huán)境仿真，操作人員培訓(xùn)，醫(yī)療培訓(xùn)，遠(yuǎn)程等。
技術(shù)特征
VIRTUOSE 6D35-45是目前市場上能提供完整開發(fā)功能的力反饋系統(tǒng)，具有以下特征∶
· 在所有6自由度（3個平移、3個旋轉(zhuǎn)）上均可呈現(xiàn)力反饋效果
· 相當(dāng)于人體前臂活動的操作空間
· 每個懸臂長度∶400 mm, 450 mm or 500 mm
· 大施力承載∶34N-42N（連續(xù)施力9.5N-12N），足以模擬對重物的處理
· 大旋轉(zhuǎn)施力承載∶3.1Nm或5Nm（連續(xù)施力1Nm或1.4Nm），足以對大型的虛擬物件進(jìn)行雙手操作模擬
· 對設(shè)備自身的重量進(jìn)行準(zhǔn)確的測量補(bǔ)償
· 可程式化的終端感應(yīng)器設(shè)備
· VIRTUOSE 6D手柄上附有具警示作用的感測器，當(dāng)使用者沒有將手柄握在手中時(shí)，或是只要將握柄一松開，機(jī)械馬達(dá)立即關(guān)閉，不再產(chǎn)生主動活動，以確保操作安全
· 重量減輕，無需特殊設(shè)備即可運(yùn)輸
· 開發(fā)工具 (API)可支持主要作業(yè)系統(tǒng)
· 經(jīng)證實(shí)，可利用外掛模組即可相容于目前市場上主要的應(yīng)用軟體，如 Vortex™, Havok™, ODE, 3DVIA Virtools™, Catia™ V5, Delmia™ V5, Solidworks, ESI/ICIDO, H3D, OpenMask, WorldViz Vizard, Classic Jack, etc...
· 與ART, Vicon, Motion Analysis軌跡追蹤系統(tǒng)相容
