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無人機(jī)蜂群組網(wǎng)
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訪問次數(shù)：467更新時(shí)間：2022-05-14 14:21:42
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
01、概述
蜂群無人機(jī)自組網(wǎng)采用集中加分布式的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)，將網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分為兩層，根據(jù)無人機(jī)蜂群劃分為不同的任務(wù)子網(wǎng)，在每個(gè)任務(wù)子網(wǎng)內(nèi)選取簇頭無人機(jī)構(gòu)成層網(wǎng)絡(luò)，即分布式網(wǎng)絡(luò)；其余普通無人機(jī)由簇頭無人機(jī)集中管控，構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的第二層，即集中式網(wǎng)絡(luò)，也是整個(gè)蜂群無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的子網(wǎng)。子網(wǎng)中有多個(gè)可充當(dāng)簇頭的無人機(jī)，大的子網(wǎng)可以分為更加精細(xì)的小的子網(wǎng)，便于實(shí)現(xiàn)任務(wù)多樣性。
02、原理框圖
蜂群無人機(jī)自組網(wǎng)采用集中加分布式的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)，將網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分為兩層，根據(jù)無人機(jī)蜂群劃分為不同的任務(wù)子網(wǎng)，在每個(gè)任務(wù)子網(wǎng)內(nèi)選取簇頭無人機(jī)構(gòu)成層網(wǎng)絡(luò)，即分布式網(wǎng)絡(luò)；其余普通無人機(jī)由簇頭無人機(jī)集中管控，構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的第二層，即集中式網(wǎng)絡(luò)，也是整個(gè)蜂群無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的子網(wǎng)。子網(wǎng)中有多個(gè)可充當(dāng)簇頭的無人機(jī)，大的子網(wǎng)可以分為更加精細(xì)的小的子網(wǎng)，便于實(shí)現(xiàn)任務(wù)多樣性。
02、原理框圖
03、技術(shù)參數(shù)
| 通信方式 | 簇頭無人機(jī)與地面控制站：OFDM方式 蜂群無人機(jī)間：采用動(dòng)態(tài)時(shí)分多址（DTDMA） |
| 天線選擇 | 全向天線 |
| 抗力 | 寬帶多信道跳頻方式 |
| 重量 | ≤500g |
| 環(huán)境適應(yīng)性 | 工作溫度：-40°C~+60°C |
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