HS系列網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動器以美國TI公司的全新數(shù)字信號處理芯片（DSP）作為核心 控制單元，具備雙核處理能力。采用了*的全數(shù)字電機(jī)控制算法，可對永磁同步伺服電機(jī)的位置、速度、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。HS系列網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動器提供了3種總線接口，包括RS232、RS485以及CAN總線。其中RS232接口是標(biāo)準(zhǔn)配置的通訊接口。RS485和CAN總線是選配的通訊接口，采用 了電氣隔離及瞬態(tài)電壓抑制保護(hù)技術(shù)，具有良好的電磁兼容性和可靠性。HS系列網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動器+以太網(wǎng)通訊控制器，通過以太網(wǎng)總線和CAN總線的二級網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實現(xiàn)高速高容量及低成本的組網(wǎng)應(yīng)用方案。

技術(shù)特點：

• 通用運動控制功能：位置/速度/力矩控制, 模式切換
• 快速的電流環(huán)浮點CLA內(nèi)核處理，良好的動態(tài)跟隨性
• 內(nèi)置電網(wǎng)電壓補償控制，自動適應(yīng)電網(wǎng)電壓的波動
• 內(nèi)置2路可選共振低通濾波，以及2級共振陷波濾波器， 有效應(yīng)對機(jī)械共振
• 內(nèi)置專有智能再生制動控制技術(shù)
• 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩觀測器技術(shù)，自動適應(yīng)負(fù)載的變化
• 控制增益可切換或內(nèi)部自適應(yīng)匹配
• 具有過載自動降載算法，可參數(shù)化選擇是否過載保護(hù)
• 支持MODBUS協(xié)議的 RS485通訊接口
• 支持CAN總線接口，內(nèi)置專有通訊協(xié)議，方便客戶定制 使用
• 支持4路數(shù)字?jǐn)?shù)入，2路數(shù)字輸出和2路模擬量輸入
• 控制端口支持軟件方式分配、邏輯設(shè)置、可編程濾波， 使用靈活方便可靠
• 脈沖輸入接口, 輸入頻率可達(dá)1MHZ
• 內(nèi)置過流，過壓以及過熱等保護(hù)，確?？煽框?qū)動
• 具有歷史故障記錄等可靠性管理功能
• 一體化設(shè)計，高性價比，高可靠性
• 結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便