RS系列低壓伺服系統(tǒng)是北京和利時電機技術(shù)有限公司根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。RS系列驅(qū)動器采用低壓直流電壓供電，以TI的數(shù)字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元，具備高速數(shù)據(jù)處理能力，采用了*的全數(shù)字電機控制算法，可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ，廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、物流行業(yè)AGV等移動設備領(lǐng)域。

• 可提供單軸／二合一多種選擇
• 單軸有效值電流高達75A
• 通用運動控制功能：位置/速度/力矩控制，模式切換
• 快速獨立的FPGA電流環(huán)處理，良好的動態(tài)跟隨性
• 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩觀測器技術(shù)，自動適應負載的變化
• 控制增益可切換
• 具有過載自動降載算法，可參數(shù)化選擇是否過載保護
• 支持MODBUS協(xié)議的RS485通訊接口
• 支持CAN總線接口，內(nèi)置標準CANopen
• 支持4路數(shù)字輸入，2路數(shù)字輸出和2路模擬量輸入
• 控制端口支持軟件方式自由分配，使用靈活方便可靠
• 脈沖輸入接口，輸入頻率高達1MHZ
• 內(nèi)置過流、過壓以及過熱等保護，確保可靠驅(qū)動
• 多路功率器件并聯(lián)技術(shù)，確?？煽枯敵?/span>
• 鋁基散熱，確保驅(qū)動器大電流情況下可靠運行
• Brother伙伴驅(qū)動故障監(jiān)控，確保整體協(xié)同動作
• 優(yōu)化的CAN總線收發(fā)機制，確保數(shù)據(jù)吞吐可靠性，不丟數(shù)據(jù)幀

技術(shù)優(yōu)勢：

BROTHER伙伴監(jiān)控

BROTHER伙伴監(jiān)控采用總線對象同步功能，當某一臺驅(qū)動器報錯或者故障將通過CAN總線通知其他驅(qū)動器，同時進入停機模式，以達到安全、同步、快速停車的目的。

增強型CAN總線收發(fā)算法

完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)處理方式，數(shù)據(jù)不丟包

多功率器件并聯(lián)技術(shù)

RS系列驅(qū)動器，已經(jīng)成熟批量應用于物流自動化、工廠搬運機器人等多個行業(yè)。