電氣性能（環(huán)境溫度Tj = 25℃時(shí)）

 

使用環(huán)境及參數(shù)
 

功能及使用

 

• 面板示意圖
  
  
• 調(diào)速方式
  
      本驅(qū)動(dòng)器提供以下三種調(diào)速方式，用戶可任選一種：
  
      內(nèi)部電位器調(diào)速：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器，電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大；由于測(cè)速需要響應(yīng)時(shí)間，速度顯示會(huì)有滯后；用戶使用其他兩種轉(zhuǎn)速控制方式時(shí)必須將電位器設(shè)于zui小狀態(tài)。
  
      外部輸入調(diào)速：將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的“+12”和“COM”端上，將調(diào)節(jié)端接于“AVI”上即可使用外接電位器調(diào)速，也可以通過(guò)其他的控制單元（如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電平信號(hào)到“AVI”端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于COM），“AVI”的接受范圍為DC0V~10V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~3000轉(zhuǎn)/分；端子內(nèi)接電阻200K到COM端，因此懸空不接將被解釋為0輸入。端子內(nèi)也含有簡(jiǎn)單的RC濾波電路，因此可以接受PWM信號(hào)進(jìn)行調(diào)速控制。
  
      多段速度選擇： 通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)器上的CH1~3三個(gè)端子的狀態(tài)可以選擇內(nèi)部預(yù)先設(shè)定的幾種速度（詳見(jiàn)端子信號(hào)選擇表）。
  
  

  CH3 CH2 CH1	轉(zhuǎn)速（RPM）	CH3 CH2 CH1	轉(zhuǎn)速（RPM）
  000	3500	100	1500
  001	3000	101	1000
  010	2500	110	500
  011	2000	111	0

  
      表中的速度值僅供參考，實(shí)際運(yùn)行速度受用戶系統(tǒng)影響可能會(huì)有偏差，但一般誤差小于±10轉(zhuǎn)（由于負(fù)載變化導(dǎo)致的速度波動(dòng)除外）；用戶在使用時(shí)可與廠家協(xié)商確定各段速度。在使用其他調(diào)速方式時(shí)請(qǐng)不要接線或者全接為“1”。
  
   
• 電機(jī)運(yùn)行/停止控制（R/S）
  
      通過(guò)控制端子“R/S”相對(duì)于“COM”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。端子“R/S”內(nèi)部以電阻上拉到+12，可以配合無(wú)源觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)使用，也可以配合集電極開(kāi)路的PLC等控制單元；當(dāng)“R/S”與端子“COM”斷開(kāi)時(shí)電機(jī)停止，反之電機(jī)運(yùn)行。使用運(yùn)行/停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車(chē)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)；
  
   
• 電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（DIR）
  
      通過(guò)控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。端子“DIR”內(nèi)部以電阻上拉到+12，可以配合無(wú)源觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)使用，也可以配合集電極開(kāi)路的PLC等控制單元；當(dāng)“DIR”與端子“COM”不接通時(shí)電機(jī)順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞，在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。
  
   
• 電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出（SPEED）
  
      驅(qū)動(dòng)器通過(guò)端子SPEED~COM為用戶提供與電機(jī)轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號(hào)。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=6×電機(jī)極對(duì)數(shù)，SPEED頻率（Hz）=每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）÷60。例：4對(duì)極電機(jī)，每轉(zhuǎn)24個(gè)脈沖，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分時(shí)，端子SPEED的輸出頻率為200Hz。
  
   
• 快速制動(dòng)（BRK）
  
      驅(qū)動(dòng)器通過(guò)端子BRK~COM可以控制無(wú)刷電機(jī)的迅速停止，制動(dòng)采用受控能耗制動(dòng)方式，相對(duì)于R/S的自由停車(chē)會(huì)迅速的多，但具體時(shí)間受用戶系統(tǒng)（尤其是系統(tǒng)慣量）的影響
  
   
• 過(guò)熱保護(hù)（ALARM）
  
      由于過(guò)載或其他惡劣的條件使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度高于80℃時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)停止輸出，電機(jī)停止運(yùn)行，ALARM輸出低電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器在zui末一位顯示E，只有將驅(qū)動(dòng)器斷電才能解除報(bào)警。如驅(qū)動(dòng)器頻繁發(fā)生過(guò)熱保護(hù)，用戶應(yīng)改善驅(qū)動(dòng)器外部散熱條件。
  
   
• 短路保護(hù)
  
      由于接線或其他原因?qū)е码姍C(jī)繞組突然短路時(shí)，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)進(jìn)入短路保護(hù)狀態(tài)，切斷所有輸出，并在顯示器的zui末位顯示E，ALARM輸出低電平信號(hào)，只有將驅(qū)動(dòng)器斷電才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障，請(qǐng)檢查接線是否正確。
  
   
• 過(guò)壓保護(hù)
  
      由于快速制動(dòng)、電網(wǎng)電壓波動(dòng)等原因?qū)е碌尿?qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過(guò)壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)停止輸出，電機(jī)停止運(yùn)行，ALARM輸出低電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器在zui末位顯示E，只有將驅(qū)動(dòng)器斷電才能解除報(bào)警。
  
   
• 轉(zhuǎn)速顯示
  
      驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速并以四位數(shù)碼管顯示，單位為轉(zhuǎn)/分。由于測(cè)速的延時(shí)，在調(diào)速時(shí)顯示會(huì)略微滯后。測(cè)量的范圍限制在8000轉(zhuǎn)以內(nèi)，超出范圍可能導(dǎo)致速度顯示錯(cuò)誤。
  
  

  端子說(shuō)明
   

  端子標(biāo)記		端 子 定 義
  功率端子	AC1、AC2	驅(qū)動(dòng)器交流電源輸入端子。注：接入端子的引線必須使用U型插頭
  	U、V 、W	與電機(jī)連接。務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的U、V、W端子與電機(jī)的U、V、W對(duì)應(yīng)連接。錯(cuò)誤的接線將導(dǎo)致電機(jī)工作異常。電機(jī)線原則上不超過(guò)6米，電機(jī)線要與霍爾線分開(kāi)布線。注：接入端子的引線必須使用U型插頭
  	FG	驅(qū)動(dòng)器保護(hù)地端子。驅(qū)動(dòng)器保護(hù)地端子與電機(jī)機(jī)殼不必連接，為安全起見(jiàn)，請(qǐng)務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器保護(hù)地端子與電機(jī)機(jī)殼分別可靠接地。注：接入端子的引線必須使用U型插頭
  霍爾端子	S+、S-、SA、SB、SC	電機(jī)霍爾位置傳感器信號(hào)端子。務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的S+、S-、SA、SB、SC端子與電機(jī)的S+、S-、SA、SB、SC對(duì)應(yīng)連接，錯(cuò)誤的接線將導(dǎo)致電機(jī)工作異常，甚至損壞驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。電機(jī)霍爾線原則上不超過(guò)6米，且應(yīng)使用屏蔽線，要盡量注意與電機(jī)線分開(kāi)布線，且遠(yuǎn)離干擾源。若霍爾線未接，電機(jī)不運(yùn)行。注：S＋、S－只作為霍爾元件電源，用戶不得作為它用

  
  

  信號(hào)輸入	+12-COM	外接口電源，外部調(diào)速電位器電源端子。負(fù)載小于50mA
  	AVI	外部模擬量調(diào)速端子。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中調(diào)節(jié)范圍0~10V對(duì)應(yīng)0~3000轉(zhuǎn)
  	DIR	電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制端子
  	R/S	電機(jī)運(yùn)行/停止控制端子。（不接時(shí)默認(rèn)為不轉(zhuǎn)）
  	CH1~3	多段速度選擇端子；由CH1~3相對(duì)COM的狀態(tài)選擇不同的速度
  	BRK	制動(dòng)控制端
  輸出	ALARM	驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出端子；出現(xiàn)故障停機(jī)時(shí)ALARM與COM由內(nèi)部光耦接通
  	SPEED	驅(qū)動(dòng)器速度信號(hào)輸出端子；光耦輸出測(cè)速脈沖

  典型接線圖
   

  

  注意：因本驅(qū)動(dòng)器220V高壓輸入，為確保安全在上電工作前必須將接地端子（FG）可靠的與大地連接，任何情況下請(qǐng)不要打開(kāi)機(jī)殼避免意外的損傷！

  外形尺寸 單位：mm
   

  

  注意：驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)要保證相互之間的距離不小于10cm。
        機(jī)箱應(yīng)考慮通風(fēng)散熱，避免密閉式環(huán)境影響散熱，同時(shí)也要避免灰塵和雜質(zhì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。驅(qū)動(dòng)器采用風(fēng)道豎直的立式安裝將有利于散熱。
        用戶應(yīng)定期清理維護(hù)風(fēng)扇避免積塵過(guò)多影響驅(qū)動(dòng)器的正常工作。