技術數(shù)據(jù)
| 技術參數(shù) | 單位 | 伺服電機型號 | |
| 130MB100A-011000 | 130MB100B-011000 | ||
| 貨物編碼 |
| 031090 | 031060 |
| 額定輸出功率 | W | 1000 | 1000 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | N·m | 10 | 5 |
| 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩 | N·m | 20 | 15 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 1000 | 2000 |
| zui高轉(zhuǎn)速 | rpm | 1200 | 2500 |
| 電機轉(zhuǎn)子慣量 | kg·cm2 | 12.4 | 7.4 |
| 轉(zhuǎn)矩系數(shù) | N·m/A | 2.0 | 1.39 |
| 額定相電流 | A | 5.0 | 4.2 |
| 瞬間zui大相電流 | A | 10.0 | 12.6 |
| 電樞繞組相電阻 | Ω | 2.58 | 1.02 |
| 電樞繞組相電感 | mH | 21.2 | 12.72 |
| 機械時間常數(shù) | ms | 5.18 | 7.08 |
| 電氣時間常數(shù) | ms | 8.21 | 11.82 |
| 重量 | kg | 11.0 | 9.5 |
| 編碼器 | P/R | 2500 | |
| 負載慣量 |
| 負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） | |
| 適配驅(qū)動器 |
| GS0100A | GS0100A |
型號說明
外形尺寸 單位:mm
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| 130MB100A-011000 | 130MB100B-011000 |
| L | 225 | 195 |
接線說明
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伺服電機安裝注意事項：
1．在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時，不要用力敲打軸端，防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。
2．竭力使軸端對齊到*狀態(tài)，防止振動和軸承損壞。
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