食品包裝專用蜘蛛手并聯(lián)機器人

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更新時間：2023-11-30 18:00:41瀏覽次數(shù)：316次

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深圳慧德諾科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

食品包裝專用蜘蛛手并聯(lián)機器人具有高度靈活性和適應性，可以適應各種復雜的環(huán)境和生產(chǎn)任務。其次，蜘蛛手并聯(lián)機器人的控制系統(tǒng)*，可以有效地避免故障和錯誤。這些特點使得蜘蛛手并聯(lián)機器人成為生產(chǎn)線上的理想選擇，可以完成裝配、搬運、檢測等環(huán)節(jié)的任務。

詳細介紹

產(chǎn)品說明 / PRODUCT MANUAL

蜘蛛手并聯(lián)機器人是一種具有3個空間自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度的并聯(lián)機器人，通過示數(shù)編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體，由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置，實現(xiàn)目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作

蜘蛛手并聯(lián)機器人已經(jīng)被廣泛應用于自動化裝箱流程，根據(jù)預定的裝箱流程，在電控系統(tǒng)的控制下自動將所要裝箱的物體搬運到托盤上進行裝箱。此外，蜘蛛手并聯(lián)機器人還具有集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能，可以實現(xiàn)快速分揀。

產(chǎn)品優(yōu)勢 / PRODUCT ADVANTAGES

1.它占地面積小，結(jié)構(gòu)簡單，適應各式工作環(huán)境，故障率低，易維修保養(yǎng)。
2. 高效性：蜘蛛手并聯(lián)機器人具有快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作的能力，可以大大提高食品生產(chǎn)的效率。

3.具有良好的動態(tài)跟蹤功能，可以實現(xiàn)快速分揀，大大提高了分揀的準確性和速度

4.集成智能視覺識別功能：可以自動識別并抓取目標物體，大大提高了工作的靈活性和效率。

工作流程 / WORK PROCESS

首先，機器人通過集成智能視覺系統(tǒng)識別并抓取目標物體。這一步可以通過預設(shè)的程序或手動操作完成。然后，機器人通過三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置。這個過程是根據(jù)目標物體的空間坐標和姿態(tài)，通過計算得出機器人TCP的位置和姿態(tài)。接下來，機器人根據(jù)預設(shè)的路徑或通過視覺系統(tǒng)識別目標物體的位置和姿態(tài)，規(guī)劃出一條從起始點到目標點的路徑。機器人根據(jù)規(guī)劃的路徑，通過伺服系統(tǒng)的控制，實現(xiàn)平穩(wěn)、快速的移動。最后，機器人通過抓具中心(TCP)抓取目標物體，完成拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。