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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      深圳慧德諾科技有限公司


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      碼垛機械臂

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      參  考  價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地深圳市

      聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式

      更新時間:2022-05-10 09:18:08瀏覽次數(shù):440次

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      產(chǎn)品簡介

      碼垛機械臂能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器??蓾M足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。

      詳細(xì)介紹

      產(chǎn)品說明 / product manual

      碼垛機械臂能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。可滿足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。

      原理特點 / Principle characteristics
      碼垛機械臂

      機器人系統(tǒng)由機器人、控制柜、示教器、電纜等組成。

      手動/自動切換按鈕、急停按鈕。通過電柜面板和示教盒實現(xiàn)對機器人的操作。

      雙路安全開關(guān),充分保證人員操作安全,配備USB接口,支持示教程序的導(dǎo)入/導(dǎo)出。

      采用人體工程學(xué)設(shè)計,操作舒適、輕便,采用全中文顯示,界面友好,7寸豎屏,顯示更多信息。

      機器人控制柜面板設(shè)有主電源開關(guān)、電源指示燈、啟動按鈕、停止按鈕、狀態(tài)按鈕、報警指示燈。

      機器人電控系統(tǒng)集成在機器人控制柜內(nèi),機器人的運動是通過控制器和驅(qū)動器來控制伺服電機的轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)機器人各關(guān)節(jié)的聯(lián)動。

      慧德諾擁有一批有競爭力的研發(fā)設(shè)計隊伍,能為用戶提供合理的機器人碼垛工程方案。從產(chǎn)品的導(dǎo)入到托盤輸出,從機器人的配置到抓手的設(shè)計,慧德諾可以全面提供碼垛系統(tǒng)技術(shù)方案和配套設(shè)備的制造安裝。同時慧德諾提供完善的技術(shù)培訓(xùn)、技術(shù)支持和備件支持。富有現(xiàn)場經(jīng)驗的售后服務(wù)團隊,為廣大的用戶提供可靠全面的質(zhì)優(yōu)服務(wù)。

      技術(shù)參數(shù) / Technical Parameters
      參 數(shù) 說 明

      主要配置:手指304不銹鋼 直徑ф=18mm, 手指間距、中心線與待碼機輥筒間距保持一致。

      品牌配置:氣動元件SMC品牌

      驅(qū)動方式:氣動驅(qū)動,有壓緊裝置

      與機器人連接方式:法蘭連接

      抓具結(jié)構(gòu):框架采用高強度鋁合金,可調(diào)節(jié)寬度

      基礎(chǔ)數(shù)據(jù):負(fù)載180Kg;重復(fù)定位精度±0.4mm;防護(hù)等級IP65;示教器T70

      工作半徑:3200mm

      機器人本體總重量: 1400Kg

      速度: J1軸 114°/sec J2軸 108°/sec J3軸 119°/sec J4軸 290°/sec

      部件配置 / Component configuration
    1. 控制器 ESTUN 機器人控制柜
    2. 伺服電機 ESTUN 機器人本體
    3. 電機運動驅(qū)動器 ESTUN 機器人控制柜
    4. 電機減速機 NABTESCO 機器人本體
    5. 指示燈、按鈕 SCHNEIDER 機器人控制柜
    6. 示教器ESTUN 機器人
    7. 機器人 本體ESTUN 機器人結(jié)構(gòu)
    8. 袋式抓具 / Bag grab

      1、袋式抓具采用高強鋁合金機械結(jié)構(gòu)形式,不銹鋼抓齒

      2、抓齒采用不銹鋼抓齒,抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。抓具打開閉合動作靈活

      3、無卡滯,旋轉(zhuǎn)過程中,線纜及氣管無纏繞打結(jié)現(xiàn)象。碼垛速度700-1000袋/小時(50kg/袋)

      4、 抓具整體為抱抓結(jié)構(gòu),并設(shè)有氣動壓緊裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成,結(jié)構(gòu)牢固,抓取過程穩(wěn)定可靠

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