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深圳慧德諾科技有限公司
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所 在 地深圳市
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更新時間:2022-05-10 09:18:08瀏覽次數(shù):440次
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碼垛機械臂能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器??蓾M足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。
碼垛機械臂能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。可滿足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。
機器人系統(tǒng)由機器人、控制柜、示教器、電纜等組成。
手動/自動切換按鈕、急停按鈕。通過電柜面板和示教盒實現(xiàn)對機器人的操作。
雙路安全開關(guān),充分保證人員操作安全,配備USB接口,支持示教程序的導(dǎo)入/導(dǎo)出。
采用人體工程學(xué)設(shè)計,操作舒適、輕便,采用全中文顯示,界面友好,7寸豎屏,顯示更多信息。
機器人控制柜面板設(shè)有主電源開關(guān)、電源指示燈、啟動按鈕、停止按鈕、狀態(tài)按鈕、報警指示燈。
機器人電控系統(tǒng)集成在機器人控制柜內(nèi),機器人的運動是通過控制器和驅(qū)動器來控制伺服電機的轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)機器人各關(guān)節(jié)的聯(lián)動。
慧德諾擁有一批有競爭力的研發(fā)設(shè)計隊伍,能為用戶提供合理的機器人碼垛工程方案。從產(chǎn)品的導(dǎo)入到托盤輸出,從機器人的配置到抓手的設(shè)計,慧德諾可以全面提供碼垛系統(tǒng)技術(shù)方案和配套設(shè)備的制造安裝。同時慧德諾提供完善的技術(shù)培訓(xùn)、技術(shù)支持和備件支持。富有現(xiàn)場經(jīng)驗的售后服務(wù)團隊,為廣大的用戶提供可靠全面的質(zhì)優(yōu)服務(wù)。
主要配置:手指304不銹鋼 直徑ф=18mm, 手指間距、中心線與待碼機輥筒間距保持一致。
品牌配置:氣動元件SMC品牌
驅(qū)動方式:氣動驅(qū)動,有壓緊裝置
與機器人連接方式:法蘭連接
抓具結(jié)構(gòu):框架采用高強度鋁合金,可調(diào)節(jié)寬度
基礎(chǔ)數(shù)據(jù):負(fù)載180Kg;重復(fù)定位精度±0.4mm;防護(hù)等級IP65;示教器T70
工作半徑:3200mm
機器人本體總重量: 1400Kg
速度: J1軸 114°/sec J2軸 108°/sec J3軸 119°/sec J4軸 290°/sec
1、袋式抓具采用高強鋁合金機械結(jié)構(gòu)形式,不銹鋼抓齒
2、抓齒采用不銹鋼抓齒,抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。抓具打開閉合動作靈活
3、無卡滯,旋轉(zhuǎn)過程中,線纜及氣管無纏繞打結(jié)現(xiàn)象。碼垛速度700-1000袋/小時(50kg/袋)
4、 抓具整體為抱抓結(jié)構(gòu),并設(shè)有氣動壓緊裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成,結(jié)構(gòu)牢固,抓取過程穩(wěn)定可靠
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