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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質生產(chǎn)商
所 在 地廣州市
更新時間:2022-05-10 10:06:18瀏覽次數(shù):910次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)產(chǎn)品特點
n 系統(tǒng)采用TI公司的32位DSP處理器 F2812 ,縮短了信號處理時間且提高電流采樣精度, F2812主頻可以達到150MIPS,從而大大提高處理能力;
n 源代碼方面*采用高級語言編寫方式,這大大提高程序編寫效率、縮短開發(fā)周期、節(jié)約成本,同時便于代碼維護和升級;
n 采用17位式編碼器,達到131072線。式編碼器定位精度高,抗*力強、能記憶電機轉子位置信息、安裝方便,具有增量式編碼器不可比擬或無法替代的地方;
n 模擬指令口采用高精度A/D(16位)轉換器,具有抗*力強、零漂小等優(yōu)點;
n 控制伺服電機時,具有速度平滑、振動小、噪聲小等優(yōu)點;
n 具有自動識別電機型號、參數(shù)等功能;
n 總線通訊采用GSK-LINK通訊方式, zui大連接數(shù)zui多可達到254個軸 數(shù)據(jù)傳輸率可達到100Mbps;
n 在總線通訊方式下,可以實現(xiàn)伺服參數(shù)在線上傳與下傳;
n 總線通訊方式下,可實現(xiàn)工件坐標系掉電記憶功能及無行程限位開關回零功能;
n 伺服參數(shù)自整定功能,能對伺服參數(shù)進行快速辨識以達到*狀態(tài),*地方便客戶及操作人員使用調試
創(chuàng)新點 ● 采用17位式編碼器,達到131072線。式編碼器定位精度高,抗*力強、能記憶電機轉子位置信息、安裝方便,具有增量式編碼器不可比擬或無法替代的地方; ● 源代碼方面*采用高級語言編寫方式,這大大提高程序編寫效率、縮短開發(fā)周期、節(jié)約成本,同時便于代碼維護和升級; ● 模擬指令口采用高精度A/D(16位)轉換器,具有抗*力強、零漂小等優(yōu)點。 ● 總線通訊采用GSK-LINK通訊方式, zui大連接數(shù)可到254個軸 數(shù)據(jù)傳輸率可達到100Mbps; ● 在總線通訊方式下,可以實現(xiàn)伺服參數(shù)在線上傳與下傳; ● 總線通訊方式下,可實現(xiàn)工件坐標系掉電記憶功能及無行程限位開關回零功能; ● 伺服參數(shù)自整定功能,能對伺服參數(shù)進行快速辨識以達到*狀態(tài),*地方便客戶及操作人員使用調試 DAH系列產(chǎn)品型號說明: ※1:可選配廣數(shù)的帶式編碼器的伺服電機,需訂貨。交流伺服驅動單元缺省參數(shù)僅適配SJT系列伺服電機,選配其它伺服電機時,出廠參數(shù)已備份在EEPROM區(qū)。 ※2:中小功率(小于等于1.5kW)為標準配置,中功率(大于1.5kW、小于等于6kW)采用加厚散熱器。 伺服電機型號 DAH系列交流伺服驅動單元可與國內(nèi)外多款帶有多摩川式編碼器伺服電機配套使用,由用戶訂貨時選擇。 軟件版本
版本號 | 說明 |
V3.10 | 脈沖/模擬電壓方式版本 |
V4.17 | 以太網(wǎng)總線通信版本 |
配件
序號 配件名稱 規(guī)格型號 單位 數(shù)量 適用產(chǎn)品 備注 1 DAH系列驅動單元使用手冊 本 1 DAH01/DAH01E/DAH2075E 2 以太網(wǎng)通信線 ***-00-760 條 1 DAH01E/DAH2075E 3 電機碼盤線 ***-00 條 1 DAH01/DAH01E/DAH2075E 15針航空插配廣數(shù)110/130/175SJT電機 ***-00-761B 條 1 15針航空插配廣數(shù)80SJT電機 4 電機電源線 ***-00-765* 條 1 DAH01/DAH01E “*”表示待定的后綴字母,詳見<<電機電源線規(guī)格列表>> DAH2075E-00-765* 條 1 DAH2075E
電機電源線規(guī)格列表:
線纜型號 | 線纜參數(shù) | 適配電機額定電流 | 適用產(chǎn)品 |
***-00-765B | 4× | I≤ | DAH01/DAH01E |
***-00 | 4× | | |
***-00-765D | 4× | | |
***-00-765E | 4× | | |
***-00 | 4× | | |
***-00 | 4× | | |
DAH2075E-00 | 4× | | DAH2075E |
DAH2075E-00 | 4× | |
注1: 配套我本公司位置控制器時,與信號電纜線配套提供,信號電纜線標準長:
注2: 本公司提供伺服電機時,用戶可選擇反饋電纜線配套提供,反饋電纜線標準長:
訂貨時應注明的項目
① 訂貨型號, 數(shù)量; ② 電機是否有特殊軸伸的要求; ③ 電纜線長度,連接是否有特殊要求
適配電機容量 | 0.1~6 KW | ||
輸入電源 | 主回路 | 單相或三相 AC 220(-15%~+10%)V 50 Hz /60Hz | |
控制回路 | 單相 AC 220(-15%~+10%)V 50 Hz /60Hz | ||
控制方式 | 三相全波整流 IGBT PWM正弦波驅動 | ||
反饋方式 | 17位 式編碼器 | ||
使用環(huán)境 | 溫度 | 工作溫度: 0℃~+80℃ 存貯溫度:-40℃~+55℃ | |
濕度 | 小于90%(無結露) | ||
耐振動/耐沖擊 | 小于0.5G(4.9m/S2)/10~60 Hz(非連續(xù)運行) | ||
速度控制模式 | 速度控制范圍(以額定負載時不發(fā)生堵轉為基準) | 1: 25000 | |
速度變化率 | 0~*負載:±0.01﹪ 額定電壓±10%:±0.01﹪ | ||
速度頻率響應 | >=200Hz | ||
加減速時間 | 0~10s | ||
外部速度指令輸入 | ±10V 輸入電壓 | ||
內(nèi)部速度設定功能 | 可內(nèi)部設定4種速度 | ||
輸入阻抗 | 20KΩ | ||
位置控制模式 | zui大脈沖輸入頻率 | 0~6.5536M(Hz) | |
輸入脈沖種類 | 1 方向+脈沖; 2 CCW+CW脈沖串; 3 90°相位差兩相脈沖; 可任選其中一種 | ||
輸入脈沖形式 | 1 差分輸入; 2 集電極開路輸入; | ||
電子齒輪比 | 1< α/β <32767 | ||
位置信號輸出 | 1 A相,B相,Z相差分輸出; 2 集電極開路輸出Z相 | ||
I/O信號 | 控制輸入信號 | ①伺服使能; ②報警清除 ;③CCW驅動禁止; ④CW驅動禁止;⑤偏差計數(shù)器清零/速度選擇1;⑥指令脈沖禁止/速度選擇2;⑦零速鉗位 | |
控制輸出信號 | ①伺服準備好輸出;②伺服報警輸出;③定位完成輸出/速度到達輸出;④抱閘輸出 | ||
內(nèi)部功能 | 通訊功能 | GSK-LINK通訊方式; zui大連接數(shù):254個軸 數(shù)據(jù)傳輸率:100Mbps | |
高性能化功能 | 1 使用高分率編碼器,使運行更加穩(wěn)定,實現(xiàn)了平穩(wěn)的機械運行; 2 采用16位高精度A/D轉換芯片,實現(xiàn)高精度的閉環(huán)控制; 3 電機自動識別功能 ;4 總線通訊方式下,伺服參數(shù)在線上傳與下傳 ;5 總線通訊方式下,工件坐標系掉電記憶功能;6 總線通訊方式下,無行程限位開關回零功能 | ||
再生制動 | 內(nèi)置 | ||
編碼器信號分頻輸出 | 可任意分頻 脈沖輸出:16-32768 (脈沖/圈) | ||
保護功能 | 超速、主電源過壓、功率模塊故障、欠壓、過流、過載、過熱、制動異常、編碼器異常、編碼器通訊故障、電機型號設定無效、控制電源異常、位置超差等 | ||
監(jiān)視功能 | 電機轉速、當前位置脈沖數(shù)、位置指令脈沖數(shù)、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號、當前給定電壓等 | ||
顯示,操作 | 6位LED數(shù)碼管、4個按鍵 |
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