施耐德 LMC058  運(yùn)動(dòng)控制器  一體化本體
 

說明：
LMC058LF42運(yùn)動(dòng)控制器由以下部分組成：
1.顯示單元帶有：
  1）4個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器狀態(tài)LED （RUN/MS、BATTERY、APP0和APP1）
  2.）7個(gè)內(nèi)置通訊端口狀態(tài)LED （Eth LA、Eth ST、Eth NS、USB Host、MBS COM、CAN 0 STS、CAN 1 STS）
2.用于在 5 對稱導(dǎo)軌上安裝/卸載的鎖扣
3.帶有可插拔接線盒和鎖扣、顯示塊和標(biāo)簽插槽的DC電源模塊
4.I/O模塊，每個(gè)模塊都具有帶鎖扣的可插拔接線盒、顯示I/O狀態(tài)的顯示塊和標(biāo)簽夾持器插槽
5.帶上鎖/解鎖鎖扣的可插拔接線盒
6.在側(cè)面用于連接下一個(gè)模塊的總線擴(kuò)展連接器
7.RTC （實(shí)時(shí)時(shí)鐘） 電池插槽
8.連接USB存儲卡用于傳輸程序、數(shù)據(jù)或固件更新的USB-A連接器 （標(biāo)記為Host）
9.用于連接編程計(jì)算機(jī)的USB-B微型連接器 （標(biāo)記為Pgr Port）
10用于連接以太網(wǎng)和/或Magelis XBT GT圖形終端的RJ45連接器 （標(biāo)記為Ethernet）
11.用于連接RS232或RS485串行鏈路的RJ45連接器 （標(biāo)記為MBS）
12.15針插座型SUB-D連接器，標(biāo)記為ENCODER，用于連接主編碼器，以及用于3個(gè)編碼器電源電壓狀態(tài) （5 V、Off、24 V） 的選擇開關(guān)
13.9針插頭型SUB-D連接器，標(biāo)記為CAN0，用于連接CANopen總線
14.9針插頭型SUB-D連接器，標(biāo)記為CAN1，用于連接CANmotion總線

產(chǎn)品系列
LMC058運(yùn)動(dòng)控制器系列包括兩種尺寸類型：
LMC058 LF42運(yùn)動(dòng)控制器的寬度為177 mm。
LMC058 LF424運(yùn)動(dòng)控制器的寬度為237.5 mm， 因?yàn)樗袃蓚€(gè)空閑PCI插槽， 用于安裝可選的通訊模塊 （串行鏈路或Profibus DP） 。
此系列還支持多種擴(kuò)展模塊：
一體化離散量/模擬量I/O擴(kuò)展模塊 （2011年第2季度可提供）
離散量單片式I/O擴(kuò)展模塊
模擬量單片式I/O擴(kuò)展模塊
單片式計(jì)數(shù)器模塊
單片式公共配電模塊
單片式配電模塊 單片式總線擴(kuò)展模塊
功能
系統(tǒng)的主要組件為運(yùn)動(dòng)控制器： 2個(gè)LMC058運(yùn)動(dòng)控制器型號可以滿足不同的控制需求 （壓力、 溫度、 計(jì)數(shù)、 速度、 定位和運(yùn)動(dòng)等） 。
LMC058運(yùn)動(dòng)控制器和I/O模塊使用SoMachine V2.0軟件進(jìn)行編程.
 所有LMC058運(yùn)動(dòng)控制器都有兩組高速I/O， 對于每組I/O：
1.四路漏型高速輸入 （zui高達(dá)200 kHz） ， 2路標(biāo)準(zhǔn)輸入和2路源型高速輸出 （zui高達(dá)100 kHz） ， 專門用于HSC或PWM功能
2.可以用作“編碼器捕獲輸入” 的高速輸入
3.兩個(gè)輸入公共端
4.一個(gè)輸出公共端
5.電源由三部分組成 （24 V c） ：
  1）CPU供電部分
  2）高速I/O模塊供電部分 其他模塊 （內(nèi)置I/O總線） 供電部分.