大疆如影Ronin-M專業(yè)級(jí)三軸手持云臺(tái)
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嘉興中創(chuàng)航空技術(shù)有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地嘉興市
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更新時(shí)間:2024-05-06 15:59:44瀏覽次數(shù):348次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)靈翼AG-D植保無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是一款工業(yè)級(jí)飛控產(chǎn)品,適用于起飛重量在30-200Kg級(jí)別的植保無(wú)人直升機(jī)(油動(dòng)或電動(dòng))。產(chǎn)品安全可靠,經(jīng)過(guò)用戶多年使用,已累計(jì)近100萬(wàn)畝的實(shí)際噴灑作業(yè)面積。全自動(dòng)噴灑功能,采用高精度GPS和北斗定位系統(tǒng),自動(dòng)規(guī)劃Z合理的噴灑路徑,作業(yè)過(guò)程中監(jiān)控農(nóng)藥斷點(diǎn)續(xù)飛,漏噴率重復(fù)噴率小于<1-5%的,滿足大面積,復(fù)雜地形和夜間作業(yè)需求。
1. 操作簡(jiǎn)單,多種操控方法
靈翼AG-D植保無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)油動(dòng)/電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)(有副翼或無(wú)副翼),有以下多種操控方法。
操控方法比較
內(nèi)容 | 手動(dòng)操作 | 半自動(dòng)操作 | 全自動(dòng)操作(注1) | |
控制方法 | 手動(dòng)方法 | 速度控制方法 | 距離控制方法 | 位置控制方法 |
(雅馬哈模式) | (中創(chuàng)模式) | |||
姿態(tài)控制 | 人控 | 飛控 | 飛控 | 飛控 |
高度控制 | ||||
速度控制 | 人控 | 人控 | ||
方向控制 | 飛控(注2) | |||
位置控制 | ||||
噴灑量調(diào)控 | 無(wú) | 飛控 | ||
zui大噴灑距離(注3) | 約100米 | 小于100-150米 | 小于200米 | 沒(méi)有限制 |
操作容易度 | 非常難 | 較容易 | 容易 | 非常容易 |
飛行技能培訓(xùn)時(shí)間 | 3-4月 | 小于一周 | 1-2天 | |
漏噴率/重噴率 | 很大 | 中 | 小 | 約1-5% |
噴灑高桿植物 | 不適合 | 適合 | 很適合 | 很適合 |
注1:全自動(dòng)操作方法見(jiàn)靈翼AG系列飛控
注2:基準(zhǔn)線的飛行采用速度控制模式。
注3:根據(jù)飛機(jī)的大小,天氣能見(jiàn)度的大小和操作人員水準(zhǔn)決定
2. 安全可靠
可以設(shè)置zui大飛行速度,zui高高度和zui遠(yuǎn)距離,把飛機(jī)控制在安全的范圍內(nèi)。當(dāng)遙控器,GPS信號(hào)丟失時(shí)飛控能自動(dòng)進(jìn)行緊急處理。飛機(jī)在緊急情況下一鍵懸停。傳感器采用了國(guó)外工業(yè)級(jí)元器件產(chǎn)品,以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
3. 提高噴灑質(zhì)量,噴灑效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度
噴灑過(guò)程中,飛機(jī)始終保持一定的高度,同時(shí)根據(jù)飛行速度自動(dòng)調(diào)節(jié)噴灑量,讓單位面積的噴灑量始終保持一定。
4. 培訓(xùn)簡(jiǎn)單
靈翼AG-D植保無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)不要求操作者具備航模的操控技術(shù)和知識(shí)。傳統(tǒng)的無(wú)人直升機(jī)培訓(xùn)一名操作人員大概需要3-4個(gè)月時(shí)間,而安裝了靈翼系列后培訓(xùn)時(shí)間只需要1-2天時(shí)間。
5. 工業(yè)級(jí)別
考慮到農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī),農(nóng)村環(huán)境惡劣,使用時(shí)間長(zhǎng)等因素,在設(shè)計(jì)硬件技術(shù)上以系統(tǒng)的可靠性為設(shè)計(jì)的zui高準(zhǔn)則,采用工業(yè)級(jí)成熟的浮點(diǎn)型DSP、ARM控制器芯片,各個(gè)模塊都有自己獨(dú)立的控制器進(jìn)行工作,各種數(shù)據(jù)的輸入輸出都進(jìn)行了有效的電路保護(hù)和隔離,考慮到多沖程燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的高頻振動(dòng),野外的環(huán)境和電磁干擾等惡劣情況,傳感器采用了國(guó)外工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
6. 安裝簡(jiǎn)單.
考慮到農(nóng)藥對(duì)飛控減震墊的腐蝕而引起的誤差,采用內(nèi)部減震,固連安裝方式。取代了航模定速儀,鎖尾陀螺儀等電子設(shè)備。大大地提高了設(shè)備的安全可靠性能和安裝調(diào)試的方便性。
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