杭州搬運機器人配件|搬運機器人資料|AGV搬運車
隨著工業(yè)機器人技術的發(fā)展， 其應用范圍日趨廣泛。由室內到室外，由結構環(huán)境到非結構的復雜環(huán)境，使機器人創(chuàng)建環(huán)境地圖的同時進行自主定位和導航成為當今機器人研究領域的一大熱點問題。機器人的同時定位與建圖（SLAM）可以描述為：在未知的環(huán)境中移動的機器人，根據(jù)傳感器獲得的環(huán)境信息，采用某些算法對信息進行處理， zui后經控制器進行自身位置估計與環(huán)境地圖的創(chuàng)建。
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| 產 品 說 明 |
背負型AGV小車工作原理 把貨物裝載在背負式AGV小車上，可實現(xiàn)貨物的輕松搬運，多臺AGV無人搬運車配合使用時可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產系統(tǒng)。 背負型AGV小車圖片 下圖為CA-ABF系列AGV 
背負型AGV搬運車規(guī)格參數(shù) | 走行方式 | 磁條導引 | | 走行方向 | 前進走行，左右轉，分岔 | | 通訊功能 | 無線局域網（可選） | | 驅動方式 | 差速驅動 | | 驅動電源 | DC24V 、 DC48V | | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg （或定制） | | 本體機種 | 背負型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度（或定制） | | 轉彎半徑 | zui小可達300mm（磁帶路線鋪設半徑） | | 導航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小時 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充電方式 | 手動充電（可選自動充電） | | 安全感應范圍 | ≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm | | 報警形式 | 聲光報警 | | 蓄電池 | 免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次 | | 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 | | 設計壽命 | >10年 |
AGV搬運車構架圖 
AGV搬運車應用示意圖 
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